RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner 4+
Mathieu Labbe
-
- Bezplatné
Snímky obrazovky
Popis
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an Open Source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM approach based on an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector uses a bag-of-words approach to determinate how likely a new image comes from a previous location or a new location. When a loop closure hypothesis is accepted, a new constraint is added to the map's graph, then a graph optimizer minimizes the errors in the map in real-time. An optional memory management approach can be used to limit the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, so that real-time constraints on large-scale environnements are always respected.
* Note that unlike other scanning apps that optimize the map after the mapping, with RTAB-Map you get loop closure detection and map optimization online so you can have feedback live to know when you have enough constraints in the map for good global optimization before stopping the scan.
*** 3D reconstruction available only with LiDAR sensor
Features:
* Online 3D scanning/mapping of the environment
* Online loop closure detection and map correction
* Save in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format)
* Export in PLY or OBJ
* Multi-session mapping (save and continue later)
* Use Apriltags to help find loop closures in textureless environments
* Mixed AR/VR First-Person in visualization mode
Novinky
Verze 0.21.2
Fixed some databases failing to open (when LiDAR is not used).
Hodnocení a recenze
Ochrana soukromí v aplikaci
Vývojářská společnost „Mathieu Labbe“ uvedla, že součástí opatření na ochranu soukromí v této aplikaci může být zpracování dat níže popsanými způsoby.Další informace najdete v zásadách ochrany osobních údajů poskytnutých vývojářskou společností.
Údaje nejsou shromažďovány
Vývojářská společnost neshromažďuje z této aplikace žádné údaje.
Postupy v oblasti ochrany osobních údajů se mohou lišit, například v závislosti na funkcích, které používáte, nebo na vašem věku. Další informace
Informace
- Produkce
- Mathieu Labbe
- Velikost
- 18,5 MB
- Kategorie
- Nástroje
- Kompatibilita
-
- iPhone
- Je požadován iOS 14.3 nebo novější.
- iPad
- Je požadován iPadOS 14.3 nebo novější.
- iPod touch
- Je požadován iOS 14.3 nebo novější.
- Jazyky
-
angličtina
- Věk
- 4+
- Copyright
- © 2023 Mathieu Labbé
- Cena
- Bezplatné