iviz: a ROS visualization app 4+

Antonio Zea

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iPad-Screenshots

Beschreibung

iviz is a simple app for ROS data visualization made for iOS. It uses a point and click interface and has direct support for augmented reality. It can visualize messages like TF, markers, point clouds, occupancy grids, and grid maps. Robots can be loaded from the robot description parameter, but an additional model loader service is provided to copy meshes into the device.

The code is open source and released under the MIT license. Feel free to post any questions or issues in the GitHub repository.

App-Datenschutz

Der Entwickler, Antonio Zea, hat darauf hingewiesen, dass die Datenschutzrichtlinien der App den unten stehenden Umgang mit Daten einschließen können. Weitere Informationen findest du in den Datenschutzrichtlinien des Entwicklers.

Keine Daten erfasst

Der Entwickler erfasst keine Daten von dieser App.

Die Datenschutzpraktiken können zum Beispiel je nach den von dir verwendeten Funktionen oder deinem Alter variieren. Weitere Infos

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