iviz: a ROS visualization app 4+

Antonio Zea

    • Gratuit

Captures d’écran d’iPad

Description

iviz is a simple app for ROS data visualization made for iOS. It uses a point and click interface and has direct support for augmented reality. It can visualize messages like TF, markers, point clouds, occupancy grids, and grid maps. Robots can be loaded from the robot description parameter, but an additional model loader service is provided to copy meshes into the device.

The code is open source and released under the MIT license. Feel free to post any questions or issues in the GitHub repository.

Confidentialité de l’app

Le développeur Antonio Zea a indiqué que le traitement des données tel que décrit ci‑dessous pouvait figurer parmi les pratiques de l’app en matière de confidentialité. Pour en savoir plus, consultez la politique de confidentialité du développeur.

Données non collectées

Le développeur ne collecte aucune donnée avec cette app.

Les pratiques en matière de confidentialité peuvent varier, notamment en fonction des fonctionnalités que vous utilisez ou de votre âge. En savoir plus

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