iviz: a ROS visualization app 4+

Antonio Zea

    • 무료

iPad 스크린샷

설명

iviz is a simple app for ROS data visualization made for iOS. It uses a point and click interface and has direct support for augmented reality. It can visualize messages like TF, markers, point clouds, occupancy grids, and grid maps. Robots can be loaded from the robot description parameter, but an additional model loader service is provided to copy meshes into the device.

The code is open source and released under the MIT license. Feel free to post any questions or issues in the GitHub repository.

앱이 수집하는 개인정보

Antonio Zea 개발자가 아래 설명된 데이터 처리 방식이 앱의 개인정보 처리방침에 포함되어 있을 수 있다고 표시했습니다. 자세한 내용은 개발자의 개인정보 처리방침을 참조하십시오.

데이터가 수집되지 않음

개발자가 이 앱에서 데이터를 수집하지 않습니다.

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