![](/assets/artwork/1x1-42817eea7ade52607a760cbee00d1495.gif)
RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner 4+
Mathieu Labbe
-
- Gratis
Zrzuty ekranu
Opis
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an Open Source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM approach based on an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector uses a bag-of-words approach to determinate how likely a new image comes from a previous location or a new location. When a loop closure hypothesis is accepted, a new constraint is added to the map's graph, then a graph optimizer minimizes the errors in the map in real-time. An optional memory management approach can be used to limit the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, so that real-time constraints on large-scale environnements are always respected.
* Note that unlike other scanning apps that optimize the map after the mapping, with RTAB-Map you get loop closure detection and map optimization online so you can have feedback live to know when you have enough constraints in the map for good global optimization before stopping the scan.
*** 3D reconstruction available only with LiDAR sensor
Features:
* Online 3D scanning/mapping of the environment
* Online loop closure detection and map correction
* Save in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format)
* Export in PLY or OBJ
* Multi-session mapping (save and continue later)
* Use Apriltags to help find loop closures in textureless environments
* Mixed AR/VR First-Person in visualization mode
Co nowego
Wersja 0.21.2
Fixed some databases failing to open (when LiDAR is not used).
Oceny i recenzje
Best 3D scanning app
- Full scanning customisation
- Loop closure for precision
- Super friendly UI
Fully featured, beats everything else.
Super!
Ten program jest super. Szukałem czegoś do skanowania a on jest mega. Zapłacił bym za lepsza dokładność. Czy da się robić skan makro ?
Prywatność w aplikacji
Deweloper (Mathieu Labbe) wskazał, że zasady ochrony prywatności w aplikacji mogą obejmować opisane poniżej metody przetwarzania danych. Aby dowiedzieć się więcej, zapoznaj się z zasadami ochrony prywatności dewelopera.
Dane nie są gromadzone
Deweloper nie gromadzi żadnych danych z tej aplikacji.
Zasady ochrony prywatności mogą się różnić, np. w zależności od używanych funkcji lub Twojego wieku. Więcej informacji
Informacje
- Dostawca
- Mathieu Labbe
- Wielkość
- 18,5 MB
- Kategoria
- Narzędzia
- Zgodność
-
- iPhone
- Wymaga systemu iOS w wersji 14.3 lub nowszej.
- iPad
- Wymaga systemu iPadOS w wersji 14.3 lub nowszej.
- iPod touch
- Wymaga systemu iOS w wersji 14.3 lub nowszej.
- Języki
-
Angielski
- Wiek
- 4+
- Prawa autorskie
- © 2023 Mathieu Labbé
- Cena
- Gratis