RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner 4+
Mathieu Labbe
-
- ฟรี
ภาพหน้าจอ
คำอธิบาย
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an Open Source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM approach based on an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector uses a bag-of-words approach to determinate how likely a new image comes from a previous location or a new location. When a loop closure hypothesis is accepted, a new constraint is added to the map's graph, then a graph optimizer minimizes the errors in the map in real-time. An optional memory management approach can be used to limit the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, so that real-time constraints on large-scale environnements are always respected.
* Note that unlike other scanning apps that optimize the map after the mapping, with RTAB-Map you get loop closure detection and map optimization online so you can have feedback live to know when you have enough constraints in the map for good global optimization before stopping the scan.
*** 3D reconstruction available only with LiDAR sensor
Features:
* Online 3D scanning/mapping of the environment
* Online loop closure detection and map correction
* Save in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format)
* Export in PLY or OBJ
* Multi-session mapping (save and continue later)
* Use Apriltags to help find loop closures in textureless environments
* Mixed AR/VR First-Person in visualization mode
มีอะไรใหม่
เวอร์ชัน 0.21.2
Fixed some databases failing to open (when LiDAR is not used).
การจัดอันดับและความเห็น
ความเป็นส่วนตัวของแอป
นักพัฒนาแอป Mathieu Labbe ได้ระบุว่าแนวปฏิบัติด้านความเป็นส่วนตัวของแอปอาจรวมถึงการจัดการข้อมูลตามที่อธิบายไว้ด้านล่างสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ให้ดูที่ นโยบายความเป็นส่วนตัวของนักพัฒนา
ไม่ได้เก็บข้อมูล
นักพัฒนาไม่ได้เก็บข้อมูลใดๆ จากแอปนี้
แนวทางปฏิบัติด้านความเป็นส่วนตัวอาจแตกต่างกันไป เช่น ตามคุณสมบัติที่คุณใช้หรือตามอายุของคุณ เรียนรู้เพิ่มเติม
ข้อมูล
- ผู้เผยแพร่
- Mathieu Labbe
- ขนาด
- 18.5 MB
- ประเภท
- เครื่องมืออำนวยความสะดวก
- ใช้ได้กับ
-
- iPhone
- ต้องมี iOS 14.3 หรือใหม่กว่า
- iPad
- ต้องมี iPadOS 14.3 หรือใหม่กว่า
- iPod touch
- ต้องมี iOS 14.3 หรือใหม่กว่า
- ภาษา
-
อังกฤษ
- เหมาะสำหรับอายุ
- 4+
- ลิขสิทธิ์
- © 2023 Mathieu Labbé
- ราคา
- ฟรี