![](/assets/artwork/1x1-42817eea7ade52607a760cbee00d1495.gif)
RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner 4+
Mathieu Labbe
-
- Бесплатно
Снимки экрана
Описание
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an Open Source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM approach based on an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector uses a bag-of-words approach to determinate how likely a new image comes from a previous location or a new location. When a loop closure hypothesis is accepted, a new constraint is added to the map's graph, then a graph optimizer minimizes the errors in the map in real-time. An optional memory management approach can be used to limit the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, so that real-time constraints on large-scale environnements are always respected.
* Note that unlike other scanning apps that optimize the map after the mapping, with RTAB-Map you get loop closure detection and map optimization online so you can have feedback live to know when you have enough constraints in the map for good global optimization before stopping the scan.
*** 3D reconstruction available only with LiDAR sensor
Features:
* Online 3D scanning/mapping of the environment
* Online loop closure detection and map correction
* Save in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format)
* Export in PLY or OBJ
* Multi-session mapping (save and continue later)
* Use Apriltags to help find loop closures in textureless environments
* Mixed AR/VR First-Person in visualization mode
Что нового
Версия 0.21.2
Fixed some databases failing to open (when LiDAR is not used).
Оценки и отзывы
Front camera
Why doesn’t support front camera?
Конфиденциальность приложения
Разработчик Mathieu Labbe указал, что в соответствии с политикой конфиденциальности приложения данные могут обрабатываться так, как описано ниже. Подробные сведения доступны в политике конфиденциальности разработчика.
Сбор данных не ведется
Разработчик не ведет сбор данных в этом приложении.
Конфиденциальные данные могут использоваться по-разному в зависимости от вашего возраста, задействованных функций или других факторов. Подробнее
Информация
- Провайдер
- Mathieu Labbe
- Размер
- 18,5 МБ
- Категория
- Утилиты
- Совместимость
-
- iPhone
- Требуется iOS 14.3 или новее.
- iPad
- Требуется iPadOS 14.3 или новее.
- iPod touch
- Требуется iOS 14.3 или новее.
- Языки
-
английский
- Возраст
- 4+
- Copyright
- © 2023 Mathieu Labbé
- Цена
- Бесплатно