![](/assets/artwork/1x1-42817eea7ade52607a760cbee00d1495.gif)
RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner 4+
Mathieu Labbe
-
- Безкоштовно
Знімки екрана
Опис
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an Open Source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM approach based on an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector uses a bag-of-words approach to determinate how likely a new image comes from a previous location or a new location. When a loop closure hypothesis is accepted, a new constraint is added to the map's graph, then a graph optimizer minimizes the errors in the map in real-time. An optional memory management approach can be used to limit the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, so that real-time constraints on large-scale environnements are always respected.
* Note that unlike other scanning apps that optimize the map after the mapping, with RTAB-Map you get loop closure detection and map optimization online so you can have feedback live to know when you have enough constraints in the map for good global optimization before stopping the scan.
*** 3D reconstruction available only with LiDAR sensor
Features:
* Online 3D scanning/mapping of the environment
* Online loop closure detection and map correction
* Save in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format)
* Export in PLY or OBJ
* Multi-session mapping (save and continue later)
* Use Apriltags to help find loop closures in textureless environments
* Mixed AR/VR First-Person in visualization mode
Що нового
Версія 0.21.2
Fixed some databases failing to open (when LiDAR is not used).
Оцінки та відгуки
Front camera
Why doesn’t support front camera?
Приватність програми
Розробник (Mathieu Labbe) зазначив, що до процедур забезпечення приватності програми може входити обробка даних, як це описано нижче. Докладніші відомості наведено на сторінці політики приватності розробника.
Дані не збираються
Розробник не збирає жодних даних із цієї програми.
Процедури роботи з конфіденційною інформацією можуть відрізнятися з урахуванням, наприклад, вашого віку або функцій, якими ви користуєтеся. Докладніше
Інформація
- Постачальник
- Mathieu Labbe
- Розмір
- 18,5 МБ
- Категорія
- Утиліти
- Сумісність
-
- iPhone
- Потрібна iOS 14.3 чи новішої версії.
- iPad
- Потрібна iPadOS 14.3 чи новішої версії.
- iPod touch
- Потрібна iOS 14.3 чи новішої версії.
- Мови
-
Англійська
- Вікова категорія
- 4+
- Copyright
- © 2023 Mathieu Labbé
- Ціна
- Безкоштовно