![](/assets/artwork/1x1-42817eea7ade52607a760cbee00d1495.gif)
RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner 4+
Mathieu Labbe
-
- Miễn phí
Ảnh Chụp Màn Hình
Miêu tả
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an Open Source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM approach based on an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector uses a bag-of-words approach to determinate how likely a new image comes from a previous location or a new location. When a loop closure hypothesis is accepted, a new constraint is added to the map's graph, then a graph optimizer minimizes the errors in the map in real-time. An optional memory management approach can be used to limit the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, so that real-time constraints on large-scale environnements are always respected.
* Note that unlike other scanning apps that optimize the map after the mapping, with RTAB-Map you get loop closure detection and map optimization online so you can have feedback live to know when you have enough constraints in the map for good global optimization before stopping the scan.
*** 3D reconstruction available only with LiDAR sensor
Features:
* Online 3D scanning/mapping of the environment
* Online loop closure detection and map correction
* Save in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format)
* Export in PLY or OBJ
* Multi-session mapping (save and continue later)
* Use Apriltags to help find loop closures in textureless environments
* Mixed AR/VR First-Person in visualization mode
Có gì Mới
Phiên bản 0.21.2
Fixed some databases failing to open (when LiDAR is not used).
Xếp hạng và Nhận xét
I’ve tried them all, this is the BOSS
There is no better 3D scanning app for the real 3D scan enthusiast. I have tried all 20 or so of them, with full feature unlocks. The only downside is that big scans need lots of RAM, so go ahead and get yourself a tablet with at least 16GB of RAM. otherwise, it will be unstable and keep closing on you without saving. I’ve had a lot of great scans get lost. But the scans that didn’t get erased are insane. Loop closure is so crazy.
The perfect 3d scanning tool
If you’re looking for a 3d scanner app, stop here! You’ve found it. I would give this 6 stars if I could. RTAB-Map is fabulous. It does the job and gets out of the way. No ads, no accounts, no spyware. You open it and it just works. Simple data formats, easy sharing. What a refreshingly straightforward tool—thank you Mathieu!
My scans are bad - any tip?
I tired this app often but I always experience drift and misalignments in the mesh
Any tip? The video here looks so brilliant
Quyền Riêng Tư Của Ứng Dụng
Nhà phát triển, Mathieu Labbe, đã cho biết rằng phương thức đảm bảo quyền riêng tư của ứng dụng có thể bao gồm việc xử lý dữ liệu như được mô tả ở bên dưới. Để biết thêm thông tin, hãy xem chính sách quyền riêng tư của nhà phát triển.
Dữ Liệu Không Được Thu Thập
Nhà phát triển không thu thập bất kỳ dữ liệu nào từ ứng dụng này.
Phương thức đảm bảo quyền riêng tư có thể khác nhau, chẳng hạn như dựa trên các tính năng bạn sử dụng hoặc độ tuổi của bạn. Tìm hiểu thêm.
Thông Tin
- Người bán
- Mathieu Labbe
- Kích cỡ
- 18,5 MB
- Danh mục
- Tiện Ích
- Tương thích
-
- iPhone
- Yêu cầu iOS 14.3 trở lên.
- iPad
- Yêu cầu iPadOS 14.3 trở lên.
- iPod touch
- Yêu cầu iOS 14.3 trở lên.
- Ngôn Ngữ
-
Tiếng Anh
- Tuổi
- 4+
- Bản quyền
- © 2023 Mathieu Labbé
- Giá
- Miễn phí