・地図の背景に、国土地理院の標準地図と航空写真を追加しました。 ・移動後に点・線・点名が表示されなくなる問題を修正しました。位置調整パッドでの移動中も表示範囲を更新します。 ・描画距離、点の最大表示数、線分の最大表示数をそれぞれ調整できるようにしました。 ・起動時に前回のデータを読み込むか選べるようにしました。読み込む前にAR画面で描画設定を調整できます。 ・点群の取得済み範囲を確認しやすくし、距離に応じた点の大きさを調整しました。 ・読み込み済みのARデータの点を平面図から選び、GCPの既知座標として利用できるようにしました。座標を適用する操作も整理しました。 ・点名表示の更新処理を見直しました。

・樹木の直径・樹高、番号・色・樹種の記録、保存一覧、CSV出力を追加しました。直径のみの記録にも対応します。 ・色付き点群の取得・保存機能（試作）を追加しました。取得済み範囲の表示、保存一覧、モデル閲覧・操作、記録の削除、PLY出力に対応します。 ・GCPの再観測や同一点の指定による点群補正、既知座標との位置合わせに対応しました。水平のみの補正も選択でき、残差・RMSを確認できます。元データは保持します。 ・点群の座標合わせに使う既知座標を、手入力、表の貼り付け、CSV・TXT・TSV・SIMA・xlsxから追加できます。座標表の編集、平面図での対応点選択、座標セットの保存・再利用に対応します。 ・AR作図にレイヤー管理と、線分の斜距離・水平距離・垂直距離の表示を追加しました。 ・Drogger BLE連携（試験機能）を追加しました。対応受信機のGNSS位置を使ったAR表示の水平位置補正に対応します。 ※Drogger連携には対応するBLE受信機と受信機側のRTK設定が必要です。高さ・方位はDroggerによる補正の対象外です。点群取得にはLiDAR対応端末が必要です。計測・補正の精度は保証しません。 ※点群取得にはLiDAR対応端末が必要です。計測値や補正結果の精度を保証するものではありません。

・AR画面で点や線を作図する機能を追加しました。 ・作図データの自動保存とDXF形式での書き出しに対応しました。 ・写真撮影機能を拡張しました。

DXF・KML・KMZのカラー表示に対応しました。 ・DXFの図形色やレイヤー色をARと地図に反映 ・KML・KMZの点や線に設定された色を反映 ・DEMで高さを補正した場合も元データの色を保持

DXFの読み込みに対応しました。 大きな画像GeoTIFFの表示を改善しました。 地図でのデータ表示、現在位置・方位の確認機能を改善しました。 AR画面に描画距離の調整バーを追加し、設定を整理しました。 基盤地図情報ダウンロードサービスへのリンクを追加しました。

基盤地図情報DEMの読み込みと表示機能を改善しました。 ・1mメッシュDEMのZIP読み込みに対応 ・読み込み済みの点・線データの範囲に絞ってDEMを処理し、大容量データの安定性を向上 ・DEM読み込み中の進行状況を表示 ・ポイントにDEMの標高が反映されない問題を修正 ・点と線の大きさをまとめて調整できるマスターサイズ設定を追加 ・その他、軽微な不具合を修正

画面を「AR」「地図」「データ」の3つに整理 標高GeoTIFFと基盤地図情報DEMの読み込みに対応 DEMを使い、境界線や画地外周を地形に沿って表示可能に AR写真・動画撮影とLiDAR表示を改善 プライバシーポリシーへの導線を追加 そのほか、表示と操作の安定性を改善

水平移動機能を追加 表示機能を改善