- 라이다 포인트클라우드 인식이 복구되고 시각화가 개선되었습니다. - iOS에서 특정 화면 전환 시 발생하던 앱 강제 종료 문제를 해결했습니다. - iOS에서 3D 로딩 표시, 화면 여백(세이프 에어리어), 글자 가독성 등 UI를 개선했습니다. - iOS 앱에서 마이크가 계속 켜져 있던 문제, 3D 화면이 멈추던 문제, 백그라운드 복귀 문제, 시작 시 크래시를 수정했습니다. - 앱에서 장착 페이로드의 물리 속성을 설정할 수 있는 화면이 새로 추가되었습니다. - 센서 캘리브레이션은 로봇이 정지해 있을 때만, 2단계 확인을 거쳐 실행되도록 안전장치를 추가했습니다. - 게임패드 방향패드(D-pad)의 좌우가 반대로 동작하던 문제를 수정했습니다. - 도킹 실패 시 탈출 동작을 복구하고, 도킹을 취소할 수 있는 상태가 추가되었습니다. - 스팀덱에서 텍스트 입력을 위한 화면 키보드를 추가하고 WiFi 연결 실패 문제를 수정했습니다. - 로봇 자동 기동 과정의 각 단계 진행 상태를 앱에서 확인할 수 있습니다. - 페이로드 3D 미리보기에서 라이다(Livox) 장착 각도가 정확히 반영되도록 수정했습니다. - 48V 확장·외부 전원을 일반 사용자도 설정에서 켜고 끌 수 있게 되었고, 전원 관련 용어를 쉽게 바꿨습니다. - 다리 홈 자세(지그) 캘리브레이션 기능이 추가되고 설정의 캘리브레이션 탭으로 통합되었습니다. - 로봇이 자세를 잡기 전에 무게중심을 맞추는 정렬 동작과 진행 안내 팝업이 추가되고, IMU 영점 조정 시 수평계 안내가 제공됩니다. - Point2Go 목표 지점을 앱 화면에서 직접 끌어서 지정할 수 있습니다. - 앱 안에서 로봇 물리 시뮬레이션을 직접 돌려볼 수 있는 기능이 모든 플랫폼에 추가되었습니다. - 제어 홈 화면의 관측 카드, 도킹 버튼, 연결 상태 카드를 정리해 사용성을 개선했습니다. - 앱에서 계단·모서리 감지 표시와 포인트클라우드·블랙박스 영상 재생 기능을 확인할 수 있습니다. - 관절 홈포즈 설정을 관절 그룹 단위로 실행할 수 있습니다. - 연결 탭의 상태 표시를 정리하고 로봇과의 데이터 전송량을 확인할 수 있습니다. - 요약 화면의 구성 카드가 장착된 장비·센서 기준으로 재구성되었습니다. - 앱 진입부터 로봇 연결, 제어 화면까지 흐름이 정리되었고, 로봇 WiFi로 자동 전환·자동 연결 기능이 추가되었습니다. - 도킹 과정을 확인할 수 있는 전용 화면(Dock View)이 추가되어 3분할 카메라와 마커 검출 상태를 볼 수 있습니다.