本次更新带来配置广场、消息中心、教程搜索、ESC 调参等多项新功能,并完善 ArduPilot 与 iNav 的配置工作流,持续打磨稳定性。 【新功能】 • 配置广场全面升级:新增固件筛选与关键词搜索,详情可预览参数;支持飞控 配置 / 参数 / CLI dump 保存到本地,与云端双向流转 • 公共飞控一键 DFU 烧录 • 全新「消息中心」:首页右上角铃铛入口 • 教程中心:支持关键词搜索,新增反馈入口,首页增加教程 Tab • 找飞机:新增 Google Maps,支持经纬度互换,修复 iOS 导航跳转 • ELRS Backpack 一键扫描连接 • ESC 调参支持 BLHeli_S / Bluejay / AM32,新增电机测试 • ArduPilot:ESC 校准升级为多步向导;新增 VTX / VTOL 配置页;PID 新增油门 Tab;HUD 新增「准备解锁」提示,已耗电量与顶部信息条可自定义 • 遥测画面:HUD / 信息条 / 详情面板速度统一为 km/h,HUD 元素自适应缩放 • 平板与折叠屏:HUD + 仪表板响应式布局,等比缩放 • 多机环境:心跳过滤,顶部 AppBar 一键切换飞行模式 • 接入设备后自动识别飞控类型,非主流固件引导切换 OTG 模式 • BLE 扫描前校验蓝牙 / 定位权限,被永久拒绝时一键跳转系统设置 • 遥测与调参页面期间禁用自动息屏 【优化与修复】 • 修复「配置广场」首次进入闪退 • 修复固件烧录完成后停留在选择页 • ArduPilot:罗盘校准更稳健;航点下载自动回填 Home 点 • iNav:mixer 预设对齐官方;解锁失败时显示原因;OSD 加载错误自动重试 • 首次启动按系统语言自动选地图源 • 全局点击空白处自动收起键盘 • 蓝牙连接、协议识别更稳定 • 首页、地图、电池 / 图传等多页视觉打磨

CoreWing 迎来全新大版本！ 这一次，我们重新打磨了界面、连接、调参和遥测体验，让手机连接飞控变得更简单、更稳定、更顺手。 本次更新： - 全新界面设计，使用体验更清爽 - 设备连接更稳定，重连更顺滑 - 支持 BLE / USB 串口 / WiFi TCP / UDP 多种连接方式 - 参数读取、搜索、修改体验全面优化 - 遥测数据显示更清晰，飞控状态一目了然 - 找机、设备管理等工具能力增强 - 修复多个已知问题，提升整体稳定性 无需电脑，一部手机即可完成连接、调参和遥测。 建议立即升级，体验全新的 CoreWing。

## 新增模拟遥控 - 虚拟摇杆模拟 RC 遥控器 - 支持美国手 / 日本手模式切换 - 辅助通道可自定义映射 (CH5-CH16) - 横屏全屏沉浸式界面 ## 遥测页面全新升级 - 新增顶部信息栏，关键飞行数据（信号、卫星、电压、高度、距离、地速）一目了然 - 电压根据单体电压值变色预警，电池状态实时掌握 - 左侧数据面板改为紧凑列表布局，空间利用更高效 - 飞控状态消息改为地图内控制台显示，支持展开查看历史记录 ## 新增功能 - 串口连接支持波特率选择 - 新增 Sirius 2.4G 产品支持 - 高频头刷写前增加接收机固件确认提示，避免协议不一致导致连接失败 ## 任务航线增强 - 航点上传/下载传输可靠性大幅提升，支持断点恢复和自动重试 - 离家距离改用手机 GPS 计算，数据更准确 - 任务下载增加超时重试机制 ## 问题修复 - 修复垂起机型预设未启用 Q_ENABLE 的问题 - 修复遥控器校准串口波特率参数值错误 - 优化电池串数检测算法，避免噪声数据导致误判

### 新功能 - 新增 Sirius 2.4G 高频头产品支持 - 新增模块固件升级提示功能 - 新增 INAV OSD 推荐布局电流消耗显示 - 首页新增无线工具快捷入口，支持 ELRS / mLRS / ELRS MAVLink 多协议配置 ### 优化改进 - 重新设计 Sirius 固件升级页面交互体验 - 航点上传/下载可靠性大幅增强，支持断点恢复与退避重试 - Sirius 筛选栏支持横向滚动 - INAV 配置模块全面国际化（面板、航点、配置文件、状态等） - INAV 舵机混控功能完善 - INAV 配置项改为动态加载，统一输入框样式 - 地图缓存管理支持选择性删除 ### 问题修复 - 修复垂起机型（Y3/4+1）预设未启用 Q_ENABLE 参数的问题 - 修复遥控器校准串口波特率参数错误 - 修复模块升级提示在无网络状态下的异常崩溃 - 修复 INAV 航点上传冗余方法导致的问题

修复问题 - 修复模块升级提示在无网络状态下的崩溃异常 - 修复 ArduPilot 航点上传/下载可靠传输问题 - 修复 INAV 航点上传中的冗余方法导致的异常 - 修复 INAV 面板国际化显示不完整的问题 功能优化 - Sirius 固件升级：重新设计固件升级页面交互，体验更流畅 - 地图缓存管理：支持选择性删除地图缓存，管理更灵活 - INAV 全面优化： - 任务规划功能优化 - 舵机混控完善 - 状态面板统一定时器机制 - 配置页面代码重构优化 - 输入框样式统一 - 配置项改为动态加载方式

- 修复GPS地图不显示的bug - 提升地图模块稳定性 - 修复部分界面错乱问题 - 完善平板横屏设备适配 - 优化响应式布局 - 参数中心新增OSD预览 - 遥测地图新增飞机自动跟随功能 - 新增硬件健康状态详细信息展示 - 提供更直观的设备状态监控

修复iPhone布局错误

适配iPad横屏界面

新增 对小蜜蜂AAT的支持 修复与优化 状态文本修复: 修复了 statustext 解码问题，确保状态信息显示正确。 连接稳定性: 优化了超时处理逻辑，提升连接稳定性。 设备管理: 针对设备交互进行了底层优化。 性能提升:进行了多项代码结构优化，提升 App 运行效率。

APP更新日志 新增功能 - INAV OSD配置： - 支持单独OSD配置导出/导入功能 - 新增OSD推荐布局应用功能 - 实用工具扩展： - 新增飞行日志分析功能 - 新增AM32电调配置功能 - 新增Bluejay和BLHeli32电调配置功能 - 电调调参功能整合（All-in-One） 优化改进 - 界面优化： - 多处界面细节优化，提升用户体验 - 弹窗交互优化，操作更流畅 - ArduPilot舵机功能弹窗优化 - INAV优化： - 修复状态栏电池显示UI异常 - 数据模型优化 - 混控预设优化，配置更便捷 - 4way进入流程优化，连接更稳定 - 中文翻译更新，本地化体验更好 - 性能优化：应用运行更流畅 - 提示功能优化：ArduPilot新增未保存提示 问题修复 - 修复多个已知bug，提升应用稳定性 - 修复命令超时问题 - 修复初始化预设问题

- 离线地图下载：支持离线地图下载，随时随地查看飞行区域 INAV功能优化 - CLI模式全面改进： - 优化CLI模式体验，改进UI切换样式 - 改进CLI模式提示信息和保存指令 - 优化INAV CLI命令处理 - 改进基类子路由切换和cli模式子路由 - 配置增强： - 新增链路模式切换功能 - 改进配置切换提示 - 优化INAV协议提供参数访问 - 优化INAV设置定时器销毁机制 - 航点规划改进：优化航点更新逻辑，提升规划效率 - 功能新增： - 新增恢复默认设置功能 - 优化设置补偿和失控保护状态 - 其他优化： - 优化输出电机示意图位置 - 优化混控器预设UI位置 ArduPilot功能优化 - 调参功能增强： - 新增更多调节数据 - 优化寄出调参和图传预设 - 抛飞参数更新 - 参数表优化：全部参数表优化，新增中文描述 - 端口设置增强：端口设置新增serial和uart的映射 - 电调校准优化：完善电调校准功能 - 优化OSD设置界面和按钮 - 设备详情界面优化 - 解锁设置优化 通用功能优化 - 界面优化： - 统一状态栏UI风格，优化指令优先级显示 - 连接稳定性提升： - 优化重连机制和设备连接流程 - 提升连接可靠性 - 性能提升： - 改进模型加载速度 - 优化参数加载性能 - 优化PID提示及加载速度 - 其他优化： - 固件升级机制优化 - 协议内容更新和优化 - 去除测试提示

连接方式： 1.新增：支持第三方飞控使用UDP、TCP模式连接APP 2.新增：支持第三方飞控使用ELRS Backpack 功能连接APP 新增功能： 1.新增：状态速览页进行飞行模式切换 2.新增：抛飞页面全中文描述 3.新增：OSD中文注释，支持OSD单独导入与导出 4.新增：状态速览页新增校准菜单，支持空速校准和气压计校准 5.新增：适配AP固件的CoreWing H743 WING定时器分组和舵机输出类型 体验优化: 1.修复：基础调参单位，返航高度单位显示问题 2.修复：升级架构，提升APP运行稳定性 3.优化：基础设置分组，更新配置调试参数，调参更高效 4.优化：航点功能，序号对齐地面站逻辑，支持AP固件航点文件本地保存 5.优化：遥控器校准页面优化摇杆预览，反向逻辑与MP地面站保持一致

CoreWing APP 1.2.5版本更新内容： 功能优化与新增 通道功能页面：优化了通道占用提示与激活显示，状态更清晰直观。 基础调参页面：新增 ARMING_RUDDER、RSSI_TYPE、FLIGHT_OPTIONS 关键参数选项，满足进阶调试需求。 端口与图传设置：优化串口数量识别，并新增图传通信串口的独立选择设置，连接配置更灵活。 状态速览页：新增空速计校准与气压计校准入口，助力提升飞行数据精准度。 飞行轨迹回放升级：新增普通回放模式与3D轨迹回放模式，助您从多维度复盘飞行细节。 体验与兼容性提升 支持夜间模式：界面适配系统深色主题，满足不同环境下的使用需求。 ELRS配置扩展：新增对 Flysky PA01 遥控器 的支持，设备兼容性更广。 优化加速度计校准：优化校准时的操作体验，使用更加流畅。