WurldCam

Outils de développement

Uniquement pour iPhone

Gratuit · Conçue pour iPhone. Non validée pour macOS.

iPhone

WurldCam turns an iPhone Pro into a posed RGBD capture rig. Every recording contains the colour video, the LiDAR depth map, the camera's position and orientation for each frame, and per-pixel depth confidence — written together into a single file as you record, not stitched together afterwards. Depth is stored losslessly, so the millimetres your sensor measured are the millimetres you get back. Built for people who need the geometry, not just the picture: 3D reconstruction, robotics datasets, SLAM evaluation, NeRF and Gaussian-splat capture, photogrammetry research. • Records to the open wurld format (Matroska/WebM container) or Record3D .r3d • Lossless 16-bit depth, per-frame poses in metres with quaternion rotations • Files stay on your device — no account, no cloud, no analytics • Retrieve captures via the share sheet or the Files app • Read them with the open-source Python and JavaScript tools Requires a LiDAR-equipped iPhone. The support page covers device requirements, retrieving captures via Files, reading the format, why frames get skipped, and where to file issues — so it answers the questions review may probe rather than being a placeholder.

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    Informations

    Fournisseur
    Kevin Blackburn-Matzen
    Taille
    6,3 Mo
    Catégorie
    Outils de développement
    Compatibilité
    Nécessite iOS 17.0 ou version ultérieure.
    • iPhone
      Nécessite iOS 17.0 ou version ultérieure.
      • ⁨iPhone 6S⁩
      • ⁨iPhone 6S Plus⁩
      • ⁨iPhone SE (1re génération)⁩
      • ⁨iPhone 7⁩
      • ⁨iPhone 7 Plus⁩
      • ⁨iPhone 8⁩
      • ⁨iPhone 8 Plus⁩
      • ⁨iPhone X⁩
      • ⁨iPhone XS⁩
      • ⁨iPhone XS Max⁩
      • ⁨iPhone XR⁩
      • ⁨iPhone 11⁩
      • ⁨iPhone 11 Pro⁩
      • ⁨iPhone 11 Pro Max⁩
      • ⁨iPhone SE (2e génération)⁩
      • ⁨iPhone 12 mini⁩
      • ⁨iPhone 12⁩
      • ⁨iPhone 12 Pro⁩
      • ⁨iPhone 12 Pro Max⁩
      • ⁨iPhone 13 Pro⁩
      • ⁨iPhone 13 Pro Max⁩
      • ⁨iPhone 13 mini⁩
      • ⁨iPhone 13⁩
      • ⁨iPhone SE (3ᵉ génération)⁩
      • ⁨iPhone 14⁩
      • ⁨iPhone 14 Plus⁩
      • ⁨iPhone 14 Pro⁩
      • ⁨iPhone 14 Pro Max⁩
      • ⁨iPhone 15⁩
      • ⁨iPhone 15 Plus⁩
      • ⁨iPhone 15 Pro⁩
      • ⁨iPhone 15 Pro Max⁩
      • ⁨iPhone 16⁩
      • ⁨iPhone 16 Plus⁩
      • ⁨iPhone 16 Pro⁩
      • ⁨iPhone 16 Pro Max⁩
      • ⁨iPhone 16e⁩
      • ⁨iPhone 17 Pro⁩
      • ⁨iPhone 17 Pro Max⁩
      • ⁨iPhone 17⁩
      • ⁨iPhone Air⁩
      • ⁨iPhone 17e⁩
      • ⁨iPhone 18 Pro⁩
      • ⁨iPhone 18 Pro Max⁩
      • ⁨iPhone Duo⁩
    • Mac
      Nécessite macOS 14.0 ou une version ultérieure et un Mac doté d’une puce Apple M1 ou une version ultérieure.
    Langues
    Anglais
    Copyright
    © 2026 Kevin Blackburn-Matzen
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  • Confidentialité

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