新功能 • 舵机页新增 3D 舵面预览：选好机型后，屏幕上的 3D 飞机会随真机姿态转动，各舵面也朝正确方向摆动，方便你对照真机检查副翼、升降舵、方向舵有没有装反。 • 罗盘校准新增 3D 旋转示意动画：开始校准后，弹窗里会有一架 3D 飞机演示该怎么绕各个方向转动（会自动识别你的机型），照着转就能顺利完成。 • 新增 EdgeTX 遥控器刷机工具（仅 Android）：三步即可给支持 EdgeTX 的遥控器装 / 升级固件，跟着提示用数据线连接就行。 • ArduPilot 飞行模式页焕新 + 一键预设：模式排布更清晰，一键套用固定翼推荐的模式排布，省去逐个设置。 • ArduPilot 故障保护一键预设：一键套用稳妥的返航策略（遥控失联 / 低电量自动返航、电量过低就地降落）。 • ArduPilot 遥测新增避障雷达与对地高度：飞行画面上直观显示周围障碍物方向和离地高度，可在设置里开关。 优化 • 加速度计校准整合进调参界面，切换更顺手。 • 大平板上加速度计 / 水平 / 气压计校准页改为上下布局，示意图更大更清楚。 • iNav 调参多个页面（输出、接收机、校准、配置、传感器等）在平板 / 横屏下改为两栏布局，更好利用大屏空间、减少留白，一屏能看到更多内容。 • 设备各功能入口的文字重新撰写，一眼看懂用途。 • 无线板设置更好用：密码可显示 / 隐藏，并新增连接相关设置。 • 地图可以放得更大，看细节更清楚。 • 修改蓝牙调参端口前会先提醒，避免误改后连不上。 • iNav 调参支持范围扩大到 9.1 固件。 • 新增 F405 Wing、Remote ID 固件刷写支持，H743 Wing 支持数据线直连。 • 升级固件时屏幕保持常亮，不会中途熄屏。 修复 • 修复部分设备语言显示错误（主语言并非中文却显示成中文）。 • 修复首次导出飞控配置可能失败的问题。 • 修复 iNav 部分页面底部保存栏的位置。 • 修复保存遥控校准时可能出现的崩溃。

修复国际化语言fallback

新功能 • ArduPilot 设备自检（起飞前配置体检）：调参菜单新增「设备自检」页，一键检查飞控静态参数里互相矛盾或留坑的项，按通道 / 安全 / 动力 / 传感器四类成卡片呈现。覆盖飞行模式与摇杆通道上误设 AUX 功能、AUX 功能重复分配、油门反向、解锁自检被关、遥控失保未启用或阈值不当、长失控不返航、返航高度为 0、定位模式缺 GPS、电池监控 / 低电量阈值、机架未设、电机怠速高于最低转速、罗盘 / 加速度计未校准、空速计未启用、EKF 未开等。每项给出通过 / 警告 / 错误 / 不适用四态结论，问题项可点「去处理」直接跳到对应配置页修改。 • ExpressLRS 接收机 USB 烧录：烧录页新增 USB 方式（与 WiFi 二选一）。OTG 直连接收机，或经飞控（Betaflight / iNav / ArduPilot）、遥控器（EdgeTX）透传烧录；实时显示进度，固件不匹配会提前拦截，另可选「整片擦除」清空旧设置。 • 从系统「打开方式」直接回放日志：在文件管理器、分享面板或「打开方式」里点开 .tlog（MAVLink）或 .cwlog（CoreWing CRSF），选 CoreWing 即直接进入对应回放界面。Android / iOS 均支持，单次回放一个文件。 • iNav 调参固件版本兼容性检查：进入 iNav 调参前自动识别固件版本，仅支持 iNav 8.0.1–9.0.1；超出范围会拦截并提示版本、只能返回退出，避免在不兼容固件上写坏配置。 • TCP / UDP 连接自动发现局域网设备：选择 TCP 或 UDP 连接时，先自动搜索同一局域网内的设备并列出，点一下即可连接；约 6 秒内没找到，或点「手动输入」，再切回手填地址和端口的方式。 优化 • 日志回放新增「打杆回放」：tlog（MAVLink）回放页新增双摇杆叠层，随时间线同步复现飞手当时的左右摇杆动作（Mode 2：左杆油门 / 方向，右杆升降 / 副翼），底部控制条上一键开关。数据取自记录里的遥控通道；记录中没有遥控通道时摇杆居中显示。 • PID 调参新增「垂起 (VTOL)」分类：垂起机（QuadPlane）的多旋翼内外环参数（速率 Q_A_RAT_*、角度 Q_A_ANG_*、角加速度限值、XY 位置 / 速度、高度 Z）此前被固定翼前飞参数顶掉、在 PID 页显示不全；现单列一类完整呈现并可编辑，前飞参数（RLL_RATE / TECS / L1）保留原位。纯多旋翼 / 固定翼 / 车无 Q_ 参数时该分类自动隐藏。 • 空速校准页升级为「空速配置 + 校准」：左栏新增空速参数设置（传感器类型、自动校准、速度范围、风一致性等，飞控未暴露的项自动隐藏），右栏保留原地面空速校准动作；宽屏左右并排。 • 烧录前指引更完善：直连 / 飞控透传 / 遥控器透传各自给出接线与注意事项，出错时的说明也更明确（设备未找到、权限被拒、需手动进烧录模式等）。 • 固件下载失败时的网络错误提示更具体，便于区分是网络问题还是服务器问题。 • ArduPilot 参数导入：自动多轮收敛：导入改为「写入 → 按需重启 → 重读 → 再对比」自动循环（最多 5 轮），直到与配置文件一致——无需再为 Q_ENABLE 这类重启后才暴露依赖项的参数反复手动导入。开始前确认一次（飞机上锁、放地面），完成后弹窗报告写入数与轮数，未对上的可点「查看」逐项核对；导入排除名单新增 ARSPD_DEVID。 • 离开设备页前先确认：在设备详情页，按返回键、侧滑返回或点断开按钮都会先弹确认，避免手滑误断正在调试的链路；点取消即留在页面。设备已自行断开或超范围时不再多弹确认。 • 解锁失败原因给出本地化处理建议：点开传感器「故障原因」时，每条 ArduPilot PreArm / Arm 报错（约六十种，覆盖 GPS、罗盘、IMU、EKF、电池、遥控、围栏等）都附一句界面语言的处理建议，飞控英文原文降为副标题，未识别的则原样显示。弹窗也统一为项目标准样式。 • 垂起（VTOL）Q_* 参数选项配上中文说明：VTOL 配置页编辑 Q_ENABLE、Q_FRAME_CLASS 等参数时，每个选项下多一行界面语言说明（如 Quad →「四旋翼，4 个电机」），自明项与数字字段不加。与 OSD 页同机制。 • 参数卡片双栏左右独立滚动：宽屏并排两栏时，左右两栏各自上下滚动、互不联动，翻看一侧不再牵动另一侧；卡片仍按原顺序交替排布，窄屏单栏行为不变。 • 校准与电机测试页排版打磨：电池校准的实时读数栏改为固定宽、顶部对齐，不再拉宽留白；罗盘校准「开始」按钮统一为标准尺寸；电机测试在够宽时把油门与时长滑块并排，给电机列表腾出竖向空间。 • 飞行数据页解锁 / 锁定按钮配色优化：改用应用标准操作按钮配色，状态更直观——未解锁为醒目的品牌绿（解锁动作），已解锁为带红框的红字（提示飞机已通电、点击为锁定），等待飞控（无心跳）则为灰色禁用态。 修复 • 两条解锁失败提示修正：电池失保阈值配反（临界值 ≥ 低电量值）此前被误判成「该充电」、怎么充都清不掉，现单独提示去调整两个阈值参数；多旋翼「气压 / 惯导高度不一致 (Altitude disparity)」此前给不出任何建议，现补上提示（保持机身静止待其收敛，或检查气压计）。 • 固定翼未启用垂起时机架页提示更明确：ArduPlane 且 Q_ENABLE=0 时机架参数尚未暴露，机架页原显示通用「未找到机架参数」易被误以为飞控异常；现明确提示需先到「垂起设置」开启 Q_ENABLE 并重启飞控。 • 协议识别探测帧改用 MSPv2：连接后用于识别飞控协议的探测帧由 MSPv1 改为 MSPv2，与新固件更一致，识别更可靠。 • 加速度计六点校准提示按姿态本地化：底部提示改为按当前步骤该摆的姿态、用界面语言显示（水平 / 左侧朝下 / 右侧朝下 / 机头朝下 / 机头朝上 / 机背朝下），与示意图和进度点同步；不再回显飞控英文，也不会停在上一姿态。成功 / 失败提示同样本地化。 • OSD 预览不再溢出画布：ArduPilot OSD 编辑器中，位置超出屏幕栅格的元素曾画到灰边框外；现在预览裁剪到屏幕范围内，越界部分不再溢出。 • Copter / VTOL 的 PID Yaw 速率环 IMAX 正常显示：该字段此前只匹配老固定翼参数名，在 Copter 和 VTOL 上空缺；现已补全参数候选，可正常显示并编辑。

新功能 - **远程调参（全员开放）**：远程调参现已面向所有用户开放（此前仅内测可用）。遇到调参或连接难题时，可一键发起远程协助，邀请技术支持远程查看并协助操作；退出会话时新增二次确认，避免误触中断。 - **v4聚合图传**：新增 v4聚合图传接入，可直接查看聚合盒子的实时画面，远距离作业也能看到飞机视角；图传源选择弹窗改为 2×2 网格，横屏下各路图传入口一目了然。 - **续航计算器**：新增续航计算器，按平均电流或功耗估算无人机预计飞行时间，出行前快速心里有数。 - **动力效率计算器**：新增动力效率计算器，按推力效率与功耗对比不同电机 / 桨 / 电池 / 电调组合，选型更有依据。 - **新增设备 CoreWing F405 Wing MINI V2**：设备库新增 CoreWing F405 Wing MINI V2，连接后自动识别、显示对应产品图与说明书。 优化 - ArduPilot 参数加载更快更稳：当大部分参数已收到（≥75%）时，仅针对缺失项单条补拉，不再整表重新拉取——在 BLE 等慢链路下进入调参页明显更快。 - 蓝牙搜索动画焕新，搜索设备时的等待界面更直观。 - **视频画中画焕新**：画中画小窗改为圆角悬浮窗，控制条更简洁、画面默认满屏；新增状态提示（初始化 / 未开启 / 连接中 / 信号中断），"未开启"时可一键打开设置；轻点画面即可隐藏或显示控件，沉浸查看图传。 - **全新毛玻璃视觉风格**：首页、设备、工具、我的等主要界面换上带背景图的毛玻璃风格，卡片 / 底栏 / 弹窗采用半透明分层；同步优化了暗色模式观感与文字可读性，弹出面板内的输入框也适配了毛玻璃质感。 - **页面切换共享元素动画**：设备封面、已保存设备卡片、个人资料封面与头像在页面跳转时新增共享元素过渡动画，切换更顺滑自然。 - **接收机烧录完成界面**：ExpressLRS / Sirius 接收机烧录成功后新增专属完成界面，清晰展示烧录结果，完成与返回的退出流程也更稳定。 修复 - 修复部分安卓机型语音播报不发声的问题。 - 修复 ArduPilot 遥测页飞控消息（StatusText）横幅整条可点、导致误开地图历史的问题，现仅点击气泡才展开回看。 - 放宽遥测来源识别：部分精简 MAVLink 发射端与非 ArduPilot 飞控（如 iNav）此前可能出现遥测页空白，现已能正常显示遥测数据。

### 新功能 - **速度单位偏好**：可在 km/h 与 m/s 之间一键切换，设置后贯通首页、遥测页等全部速度显示。 - **语音播报**：飞行中自动朗读电压、电量、速度、高度等关键告警，以及解锁/上锁、飞行模式切换、起飞降落和飞控提示，让你专注飞行、无需紧盯屏幕。可在「工具 → 语音播报」自定义播报内容、触发阈值与音色语速，遥测页点喇叭即可一键开关。 ### 优化 - ArduPilot 参数导出新增「导出信息」对话框，可自定义名称并填写备注（输入走全屏编辑页，键盘弹起不再挤压弹窗）；导入支持按分组（如 OSD / 舵机 / 通道）筛选要应用的参数，并自动跳过与飞控当前值一致的项，结果提示中报出跳过数。 - 遥测顶部信息条（dock）支持长按自定义显示字段与顺序，并按屏幕宽度自适应数量——手机横屏至少 8 个，平板 / 宽屏自动显示更多；新增单节电压（cell V）字段。 - 遥测页的视频源 / 采集卡 / OpenIPC / 显示设置由暗色弹窗统一为 app 标准浅色页面，风格与工具页一致、竖屏阅读更顺手；解锁 / 上锁确认弹窗也改用统一样式，关闭弹窗不再误触发强制解锁。 - ArduPilot 遥测页底部的飞控消息（StatusText）支持点击回看：以前只显示最新几条、刷过就没了，现在可展开滚动查看全部历史消息，按严重级别上色并标注接收时间。 - ArduPilot 遥测页「解锁」标识升级为就绪判定：未解锁时根据飞控预解锁检查（PreArm）显示「可解锁」（绿）或「未就绪」（橙），起飞前一眼知道能否解锁。 - 修复关闭「日志录制」后仍会自动录制的问题，现已正确遵守开关。 - 修复 GPS 定位异常并新增坐标合法性校验，定位更稳定准确。 - 遥测页升级为全屏沉浸式显示，画面更清爽，退出后系统状态栏自动恢复。 - 固件升级列表更简洁，只显示最新版本并以固件名称作为主标题。 - 切换设备时自动清空上一架的飞行轨迹，地图更准确。 ### 修复 - 修复 iOS 冷启动扫描时误判「蓝牙未开启」的问题，扫描更可靠。

新功能 新增低延迟视频播放，支持 UDP、RTP、RTSP 与 H.264 / H.265 直播流，启动更快、延迟更低，RTSP 开箱即用。 新增远程协助，技术支持可远程接入排查飞控问题。 新增小蜜蜂 AAT 跟踪天线管理：查看主控板、信号转发板、屏幕 UI 各子板版本并检查更新；主控与转发板各有独立升级页，Pro 版主控页可切换升级屏幕 UI。 ArduPilot 遥测页新增地图与视频画中画，进入即自动拉起视频，点击卡片一键互换主副位置；卡片自带工具条（设置 / 启停 / 录像 / 互换），可拖动并在 0.7x ~ 2.5x 缩放，视频占主区时点击画面可切换工具条显隐。 ArduPilot Plane 新增姿态 Trim 调参卡，含巡航俯仰 Trim 与飞行中自动 Servo Trim，兼容新旧固件。 ArduPilot 机型预设按飞控芯片细分，F405 / H743 各自提供舵机与电机 PWM 映射，按飞控名称自动匹配。 固件刷写向导调整为入口、版本、板子、烧写四步流程，载具改弹窗选择，搜索与排序更顺手。 配置广场卡片新增作者头像入口，点击直接跳转作者主页。 应用更新弹窗支持 Markdown 渲染，标题、列表与强调显示更清晰。 现在连上 CRSF 接收机也会自动录制飞行日志，结束后在"工具 → 日志回放"打开 CRSF 标签查看，可拖进度条、最快 16 倍速回放整段飞行。 CRSF 遥测页姿态球升级为完整飞行 HUD，加上了气速尺、高度尺、罗盘带与解锁状态显示，飞行信息一眼看全。 CRSF 遥测页顶部数据栏新增四项：空速、升降速度、GPS 定位质量、已耗电量。 CRSF 遥测页能展示 ArduPilot 飞控通过 CRSF 顺带捎来的更多信息：是否解锁、起飞点位置（地图青色 H 标）、图传频率与功率、收发两端的信号质量，以及飞控本身的提示消息（按严重等级分色显示）。 体验优化 iNav 调参页冷启动加速。 ArduPilot 地图渲染优化：飞机姿态 marker 与手机 GPS marker 拆为独立图层，25 Hz 姿态刷新不再触发航点、围栏、巡查多边形整图重绘，缩放与拖动更跟手。 姿态球外观重做，DJI 风格半透明圆盘 + N/E/S/W 罗盘字 + 朝家 H 标，跟遥测页 chip 风格统一。 ArduPilot 飞行 HUD 重做，对齐 MissionPlanner 布局：顶部罗盘带、中央姿态、左右气速/高度 tape、底部电池与 GPS、右上 RSSI 条，信息密度更高。 姿态球与 HUD 每帧重绘开销降低（画笔与文字布局对象复用），25–50 Hz 高频心跳下低端机更顺滑。 错误提示文案统一收敛为本地化友好描述（网络异常 / 超时 / 服务端错误等），UI 不再展示原始异常调用栈。 CoreWing OTA 升级提速，大文件场景速度明显提升。 Sirius 在线升级版本不匹配时自动确认继续，不再需要二次点击。 姿态球显示开关从控制条迁移到"遥测显示设置"，按持久化偏好保存。 "我的"页的"语言"与"外观"两个偏好移入"基本设置"，整合为顶部"外观与语言"分区，个人中心更聚焦账号与内容。 日志回放列表卡片重做：突出录制时间与"今天 / 昨天 / 周几"标签，时长与体积合并到同一行徽章，整体更契合 App 整体风格。 iNav 术语对齐上游，"控制配置 / 电机配置"改为"配置文件 / 混控配置"。 画中画工具条配色独立，与视频和地图主体形成清晰的视觉分层。 CRSF 链路能读出更多飞行数据：新增 GPS 精度、电机转速、温度、电池单芯电压、磁力计、气压计、图传等十多种传感器的识别。 CRSF 遥测页"离家距离"优先使用飞控自己上报的数值，飞控没上报时才用手机 GPS 测算，避免两个来源切换时数字跳变。 问题修复 修复串口配置中停止位选 1 时被错误按 1.5 处理的问题。 修复 ExpressLRS 烧录完成后按系统返回键直接弹出"退出 App"的问题，现在会正确退回到向导入口所在 Tab。 修复 RTSP 视频无法播放、画面无输出的问题。 修复地图与视频画中画互换时偶发的崩溃，互换后地图瓦片不再黑帧。 修复 iNav 磁力计预览中罗盘方向多偏 270 度的问题。

本次更新带来配置广场、消息中心、教程搜索、ESC 调参等多项新功能,并完善 ArduPilot 与 iNav 的配置工作流,持续打磨稳定性。 【新功能】 • 配置广场全面升级:新增固件筛选与关键词搜索,详情可预览参数;支持飞控 配置 / 参数 / CLI dump 保存到本地,与云端双向流转 • 公共飞控一键 DFU 烧录 • 全新「消息中心」:首页右上角铃铛入口 • 教程中心:支持关键词搜索,新增反馈入口,首页增加教程 Tab • 找飞机:新增 Google Maps,支持经纬度互换,修复 iOS 导航跳转 • ELRS Backpack 一键扫描连接 • ESC 调参支持 BLHeli_S / Bluejay / AM32,新增电机测试 • ArduPilot:ESC 校准升级为多步向导;新增 VTX / VTOL 配置页;PID 新增油门 Tab;HUD 新增「准备解锁」提示,已耗电量与顶部信息条可自定义 • 遥测画面:HUD / 信息条 / 详情面板速度统一为 km/h,HUD 元素自适应缩放 • 平板与折叠屏:HUD + 仪表板响应式布局,等比缩放 • 多机环境:心跳过滤,顶部 AppBar 一键切换飞行模式 • 接入设备后自动识别飞控类型,非主流固件引导切换 OTG 模式 • BLE 扫描前校验蓝牙 / 定位权限,被永久拒绝时一键跳转系统设置 • 遥测与调参页面期间禁用自动息屏 【优化与修复】 • 修复「配置广场」首次进入闪退 • 修复固件烧录完成后停留在选择页 • ArduPilot:罗盘校准更稳健;航点下载自动回填 Home 点 • iNav:mixer 预设对齐官方;解锁失败时显示原因;OSD 加载错误自动重试 • 首次启动按系统语言自动选地图源 • 全局点击空白处自动收起键盘 • 蓝牙连接、协议识别更稳定 • 首页、地图、电池 / 图传等多页视觉打磨

CoreWing 迎来全新大版本！ 这一次，我们重新打磨了界面、连接、调参和遥测体验，让手机连接飞控变得更简单、更稳定、更顺手。 本次更新： - 全新界面设计，使用体验更清爽 - 设备连接更稳定，重连更顺滑 - 支持 BLE / USB 串口 / WiFi TCP / UDP 多种连接方式 - 参数读取、搜索、修改体验全面优化 - 遥测数据显示更清晰，飞控状态一目了然 - 找机、设备管理等工具能力增强 - 修复多个已知问题，提升整体稳定性 无需电脑，一部手机即可完成连接、调参和遥测。 建议立即升级，体验全新的 CoreWing。

## 新增模拟遥控 - 虚拟摇杆模拟 RC 遥控器 - 支持美国手 / 日本手模式切换 - 辅助通道可自定义映射 (CH5-CH16) - 横屏全屏沉浸式界面 ## 遥测页面全新升级 - 新增顶部信息栏，关键飞行数据（信号、卫星、电压、高度、距离、地速）一目了然 - 电压根据单体电压值变色预警，电池状态实时掌握 - 左侧数据面板改为紧凑列表布局，空间利用更高效 - 飞控状态消息改为地图内控制台显示，支持展开查看历史记录 ## 新增功能 - 串口连接支持波特率选择 - 新增 Sirius 2.4G 产品支持 - 高频头刷写前增加接收机固件确认提示，避免协议不一致导致连接失败 ## 任务航线增强 - 航点上传/下载传输可靠性大幅提升，支持断点恢复和自动重试 - 离家距离改用手机 GPS 计算，数据更准确 - 任务下载增加超时重试机制 ## 问题修复 - 修复垂起机型预设未启用 Q_ENABLE 的问题 - 修复遥控器校准串口波特率参数值错误 - 优化电池串数检测算法，避免噪声数据导致误判

### 新功能 - 新增 Sirius 2.4G 高频头产品支持 - 新增模块固件升级提示功能 - 新增 INAV OSD 推荐布局电流消耗显示 - 首页新增无线工具快捷入口，支持 ELRS / mLRS / ELRS MAVLink 多协议配置 ### 优化改进 - 重新设计 Sirius 固件升级页面交互体验 - 航点上传/下载可靠性大幅增强，支持断点恢复与退避重试 - Sirius 筛选栏支持横向滚动 - INAV 配置模块全面国际化（面板、航点、配置文件、状态等） - INAV 舵机混控功能完善 - INAV 配置项改为动态加载，统一输入框样式 - 地图缓存管理支持选择性删除 ### 问题修复 - 修复垂起机型（Y3/4+1）预设未启用 Q_ENABLE 参数的问题 - 修复遥控器校准串口波特率参数错误 - 修复模块升级提示在无网络状态下的异常崩溃 - 修复 INAV 航点上传冗余方法导致的问题

修复问题 - 修复模块升级提示在无网络状态下的崩溃异常 - 修复 ArduPilot 航点上传/下载可靠传输问题 - 修复 INAV 航点上传中的冗余方法导致的异常 - 修复 INAV 面板国际化显示不完整的问题 功能优化 - Sirius 固件升级：重新设计固件升级页面交互，体验更流畅 - 地图缓存管理：支持选择性删除地图缓存，管理更灵活 - INAV 全面优化： - 任务规划功能优化 - 舵机混控完善 - 状态面板统一定时器机制 - 配置页面代码重构优化 - 输入框样式统一 - 配置项改为动态加载方式

- 修复GPS地图不显示的bug - 提升地图模块稳定性 - 修复部分界面错乱问题 - 完善平板横屏设备适配 - 优化响应式布局 - 参数中心新增OSD预览 - 遥测地图新增飞机自动跟随功能 - 新增硬件健康状态详细信息展示 - 提供更直观的设备状态监控

修复iPhone布局错误

适配iPad横屏界面

新增 对小蜜蜂AAT的支持 修复与优化 状态文本修复: 修复了 statustext 解码问题，确保状态信息显示正确。 连接稳定性: 优化了超时处理逻辑，提升连接稳定性。 设备管理: 针对设备交互进行了底层优化。 性能提升:进行了多项代码结构优化，提升 App 运行效率。

APP更新日志 新增功能 - INAV OSD配置： - 支持单独OSD配置导出/导入功能 - 新增OSD推荐布局应用功能 - 实用工具扩展： - 新增飞行日志分析功能 - 新增AM32电调配置功能 - 新增Bluejay和BLHeli32电调配置功能 - 电调调参功能整合（All-in-One） 优化改进 - 界面优化： - 多处界面细节优化，提升用户体验 - 弹窗交互优化，操作更流畅 - ArduPilot舵机功能弹窗优化 - INAV优化： - 修复状态栏电池显示UI异常 - 数据模型优化 - 混控预设优化，配置更便捷 - 4way进入流程优化，连接更稳定 - 中文翻译更新，本地化体验更好 - 性能优化：应用运行更流畅 - 提示功能优化：ArduPilot新增未保存提示 问题修复 - 修复多个已知bug，提升应用稳定性 - 修复命令超时问题 - 修复初始化预设问题

- 离线地图下载：支持离线地图下载，随时随地查看飞行区域 INAV功能优化 - CLI模式全面改进： - 优化CLI模式体验，改进UI切换样式 - 改进CLI模式提示信息和保存指令 - 优化INAV CLI命令处理 - 改进基类子路由切换和cli模式子路由 - 配置增强： - 新增链路模式切换功能 - 改进配置切换提示 - 优化INAV协议提供参数访问 - 优化INAV设置定时器销毁机制 - 航点规划改进：优化航点更新逻辑，提升规划效率 - 功能新增： - 新增恢复默认设置功能 - 优化设置补偿和失控保护状态 - 其他优化： - 优化输出电机示意图位置 - 优化混控器预设UI位置 ArduPilot功能优化 - 调参功能增强： - 新增更多调节数据 - 优化寄出调参和图传预设 - 抛飞参数更新 - 参数表优化：全部参数表优化，新增中文描述 - 端口设置增强：端口设置新增serial和uart的映射 - 电调校准优化：完善电调校准功能 - 优化OSD设置界面和按钮 - 设备详情界面优化 - 解锁设置优化 通用功能优化 - 界面优化： - 统一状态栏UI风格，优化指令优先级显示 - 连接稳定性提升： - 优化重连机制和设备连接流程 - 提升连接可靠性 - 性能提升： - 改进模型加载速度 - 优化参数加载性能 - 优化PID提示及加载速度 - 其他优化： - 固件升级机制优化 - 协议内容更新和优化 - 去除测试提示

连接方式： 1.新增：支持第三方飞控使用UDP、TCP模式连接APP 2.新增：支持第三方飞控使用ELRS Backpack 功能连接APP 新增功能： 1.新增：状态速览页进行飞行模式切换 2.新增：抛飞页面全中文描述 3.新增：OSD中文注释，支持OSD单独导入与导出 4.新增：状态速览页新增校准菜单，支持空速校准和气压计校准 5.新增：适配AP固件的CoreWing H743 WING定时器分组和舵机输出类型 体验优化: 1.修复：基础调参单位，返航高度单位显示问题 2.修复：升级架构，提升APP运行稳定性 3.优化：基础设置分组，更新配置调试参数，调参更高效 4.优化：航点功能，序号对齐地面站逻辑，支持AP固件航点文件本地保存 5.优化：遥控器校准页面优化摇杆预览，反向逻辑与MP地面站保持一致

CoreWing APP 1.2.5版本更新内容： 功能优化与新增 通道功能页面：优化了通道占用提示与激活显示，状态更清晰直观。 基础调参页面：新增 ARMING_RUDDER、RSSI_TYPE、FLIGHT_OPTIONS 关键参数选项，满足进阶调试需求。 端口与图传设置：优化串口数量识别，并新增图传通信串口的独立选择设置，连接配置更灵活。 状态速览页：新增空速计校准与气压计校准入口，助力提升飞行数据精准度。 飞行轨迹回放升级：新增普通回放模式与3D轨迹回放模式，助您从多维度复盘飞行细节。 体验与兼容性提升 支持夜间模式：界面适配系统深色主题，满足不同环境下的使用需求。 ELRS配置扩展：新增对 Flysky PA01 遥控器 的支持，设备兼容性更广。 优化加速度计校准：优化校准时的操作体验，使用更加流畅。