1、修改了 初始化后 获取idle 状态错误的问题。 2、修改了手动校准 喷头移动位置和九点位置对应不上的问题 。 3、修改了手动补偿新老打印机(有无应变器)喷头移动位置不对的问题。 4、新的CPU暂停会降温，恢复打印前强制开启加热判断喷头温度是否达标。 5、UP600 带感应片校准的打印机，支持九点校准 6 、解决了搜索打印机时数组越界的问题。

1、修改了一些已知问题。 2、修改了暂停后挤丝/撤丝提示喷头温度过低的问题。

1、修复了新的校准固件校准后高度不对的问题。 2、修复了打印机对高后高度错误的问题。 3、修复了校准后界面喷头高度不更新的问题。 4、修复了UP300 切换单双喷头后成型空间不对的问题。 5、新增Up Mini 3 机型。

1、修复了新的校准固件校准后高度不对的问题。 2、修复了打印机对高后高度错误的问题。 3、修复了校准后界面喷头高度不更新的问题。 4、修复了UP300 切换单双喷头后成型空间不对的问题。 5、新增Up Mini 3 机型。

1、更新了材料定义。 2、增加了新的打印机机型。 3、修改了未链接打印机时，导入模型不显示的问题。

修改了从App Store获取材料定义程序。

1、修改了 macOS 11.x 材料编辑功能无法使用的问题。 2、修改了自动连接网络打印机 程序崩溃的问题。

1.当使用v1.5以上的触摸屏程序时，用户可以在点击“打印”之前指定打印的次数。 2.修正了数据传输无法停止的问题。 3.优化任务文件数据传输。

1、升级了物料配置管理器matdef a、界面重新设计，用户界面更加友好。 b，Mac对MPM的支持。 2、各种错误修复。

1、优化国际化语言。 2、更新材料参数。 3、修复顶部多打印机切换连接错误。 4、Box，Cetus系列打印机暂停到恢复错误。 5、Tsk导入或者操作程序崩溃，以及Tsk传输界面显示错误。

1、解决了模型文件不能保存的问题。 2、解决了界面国际化语言使用错误的问题。

1、解决了模型文件不能保存的问题。 2、解决了界面国际化语言使用错误的问题。

1、对BOX、BOX+、P300和X5 校准功能做了优化。 2、Cetus 增加九点自动调平。 3、优化打印功能。 4、预览页面自定义暂停层。 5、优化TASK文件的显示。

1、新增X5机型功能。 2、新能改进和Bug修复。 3、新增自定义材料的倒入功能。 4、新增构建自动加热功能。开始打印开始自动加热，如果打印任务5分钟没有开始，则停止加热。

1、新增X5机型功能。 2、新能改进和Bug修复。 3、新增自定义材料的倒入功能。 4、新增构建自动加热功能。开始打印开始自动加热，如果打印任务5分钟没有开始，则停止加热。

新增TierTime 3D打印机所有模型特性： 添加对新模型格式Task(.tsk)文件的支持 增加对A、B网络的支持 新功能可用于 UP mini 2 ES 、UP300和X5等机型： 1、添加了对打印队列的支持。 允许多个用户通过USB数据线、以太网或Wi-Fi同时向一台打印机发送打印文件。 有且只有一个用户负责管理打印机队列，进行重新排序、删除打印机任务等。并且任何方式连接的用户都可以进入打印列表管理打印队列。更复杂的管理机制将在软件的后续版本中介绍。 2、添加了可编辑的网络信息: 静态IP、掩码、网关和DNS地址现在都可以编辑。 优化: 缺陷修正: 在Cetus打印机上不能改变喷嘴直径。 当打印作业数据被发送到打印机时，软件不能操作等问题。

1 优化旋转方式：绕圈旋转； 2 轮廓线框优化： 1）将轮廓线框放入高级打印设置-其他分类中； 2）可预览轮廓线框设置结果； 3）轮廓线框只对当前打印保存，下次自动变为默认选项； 4）轮廓线框的选择范围规则不变； 3 优化暂停层显示； 4 显示模式选择流程及图标优化； 5 维护规则及界面优化： 1）取消"确认"按钮； 2）设置材料重量后立即保存； 6 水平校准界面优化： 1）喷嘴移动移到右上角； 2）喷嘴高度设置界面优化； 7 模型校准界面优化：垂直校准和XYZ轴校准区分保存和设置默认； 8 小于5mm的模型取消自动放大功能； 9 模型属性中模型颜色显示优化； 10 优化清空SD卡提示； 11 打印预览中增加层厚的单位显示；

1 、打印预览： 1）显示打印预览结果：支撑、层片结构、填充结构； 2）可动画播放，模拟打印过程； 3）可切换打印预览的简易模式效果； 4）鼠标放在小球上时显示当前停留位置的层数； 2 、透明底板：当视图旋转到三维框底部的时候，框子底部变透明； 3、 选面置底界面优化； 4 、模型默认色改成灰色； 5、 支撑编辑： 1）以不同于模型的颜色，显示所有支撑：支撑面，或者支撑体，或者悬边悬点； 2）可设置支撑的启用状态和显示状态； 3）可以修改参数来显示支撑：修改支撑面积，或者支撑层数，或者支撑面积； 6、 自定义材料取消需要登录的限制；

软件优化。

1、模型部分： 1）切面显示： a、在原来的础上，对切面可以旋转、位移； b、切换模型选择或切换轴的选择自动变回默认值； 2）载入模型： 模型加载进度放到页面的下方，可以取消加载； 2、优化模型库功能： 1）多个模型的模型包的封面显示优化； 2）优化模型详情页的显示： a、模型描述可以撑开展示； b、子模型列表显示优化； 3）我的发布：增加发布子模型，如果只添加了子模型而没有发布，重启程序后将被清空； 3、增加手动校准的动画显示； 4、增加打印机生成对应二维码功能： 1）二维码标识唯一一台打印机，可以通过 App扫一扫连接打印机； 2）生成的二维码可保存在本地； 3）位置：我的账户 -> 当前连接的打印机/所有打印机； 5、优化位移圆盘在边界时候的区分显示； 6、取消了切面中反转按钮的高亮状态； 7、增加升级成功后自动删除升级包功能； 8、优化选面置底：面的选择显示优化； 9、修复了每次传入gcode都打印上一次的bug； 10、模型放大限制最大尺寸：10000； 11、添加需要发布的子模型时增加了面片限制提示；

优化： 1 垂直校准中xy，xz增加错误显示； 2 优化程序中对话框（加上x）； 3 优化槽位清空判断：没有变更喷嘴高度的底板选择后不清空槽位； 4 UStudio中help页加上了gcode使用教程； 5 优化了圆盘移动到边界时吸附的提示显示； 6 加载gcode增加进度显示； 7 优化了按钮的提示气泡显示； 修复： 1 修复新版程序使用旧参数时导致崩溃的bug； 2 修复wifi传输打印大模型，在层厚是0.05的时候（填充99%，质量fine），传输100%中断的bug：原因是在分层后计算预览时间过长，打印机断开连接； 3 修复了拖动圆盘时鼠标样式出现错误的bug；

1 、优化圆盘功能菜单： （1）取消二级页面； （2）圆盘边框或者UP标识上可拖动，到上、左、右边缘自动变成菜单条，在视图中间部分自动变回圆盘； （3）图像页面自动变回圆盘且禁止移动； （4）每次启动时保持上一次的圆盘形态； 2、 圆盘中新增功能： （1）显示模式：透视，实体，线框，实体线框； （2）镜像：可根据不同轴向方向上做镜像； （3）切平面：可在不同轴向上做切面： （4）选面置底功能放入旋转； （5）位移中新增：放置底板； 3、 “添加模型”新增功能： （1）增加三维模型格式：obj，3mf，ply，off，3ds，gcode； （2）增加了基础模型，现在包括了有：立方体、球、圆柱、棱柱、圆锥、棱锥、圆环、圆管、屋顶、楔形、五角星、文字； 4 、将“属性”中基础模型的属性编辑移出： （1）右侧显示属性编辑界面，可手动关闭显示； （2）右键菜单增加“edit”功能，可呼出属性编辑界面； （3）右键的属性界面保持可拖动，模型属性编辑页面不可拖动； 5、 右键菜单中增加体素化功能： （1）可编辑小方块的大小； （2）小方块大小的范围依据所选模型变化； 6、 增加崩溃反馈机制：系统崩溃后，弹出弹窗提示客户； 7、 增加客户意见反馈的窗口； 8、 回退规则优化：所有操作都算入回退，变更单位不算，可回退20步； 9 、优化以当前鼠标中心缩放视图； 10、 上传优化： （1）优化截图显示； （2）在列表中显示多次上传结果，每次启动程序时清空； 11、 优化打印设置页面显示：更方便查看及设置原先高级设置内容； 12、 顶部打印机信息优化： （1）一直显示不再消失； （2）打印机名称处取消修改名称功能，改为可下拉快速切换连接打印机； （3）增加打印时候丝盘的动画显示； 13、 双击左键后会自动拉近视图显示选中的模型； 14、 增加预热过程中的停止预热功能； 15、 优化升级：在发现可升级的版本后提示该版本的更新内容； 16、 模型库下载模型优化：可同时下3个模型，在依次下载； 17、 box和box+增加默认玻璃板（3.9mm）选项； 18、 v2.0的所有版本都增加gcode功能； 19、 增加清除各槽位中数据的功能：一旦平台高度，调平数据，喷嘴直径，底板类型发生变化，就提示用户，删除所有槽位中的数据，若槽位中都无数据则重复打印将有弹框提示；

1 、优化圆盘功能菜单： （1）取消二级页面； （2）圆盘边框或者UP标识上可拖动，到上、左、右边缘自动变成菜单条，在视图中间部分自动变回圆盘； （3）图像页面自动变回圆盘且禁止移动； （4）每次启动时保持上一次的圆盘形态； 2、 圆盘中新增功能： （1）显示模式：透视，实体，线框，实体线框； （2）镜像：可根据不同轴向方向上做镜像； （3）切平面：可在不同轴向上做切面： （4）选面置底功能放入旋转； （5）位移中新增：放置底板； 3、 “添加模型”新增功能： （1）增加三维模型格式：obj，3mf，ply，off，3ds，gcode； （2）增加了基础模型，现在包括了有：立方体、球、圆柱、棱柱、圆锥、棱锥、圆环、圆管、屋顶、楔形、五角星、文字； 4 、将“属性”中基础模型的属性编辑移出： （1）右侧显示属性编辑界面，可手动关闭显示； （2）右键菜单增加“edit”功能，可呼出属性编辑界面； （3）右键的属性界面保持可拖动，模型属性编辑页面不可拖动； 5、 右键菜单中增加体素化功能： （1）可编辑小方块的大小； （2）小方块大小的范围依据所选模型变化； 6、 增加崩溃反馈机制：系统崩溃后，弹出弹窗提示客户； 7、 增加客户意见反馈的窗口； 8、 回退规则优化：所有操作都算入回退，变更单位不算，可回退20步； 9 、优化以当前鼠标中心缩放视图； 10、 上传优化： （1）优化截图显示； （2）在列表中显示多次上传结果，每次启动程序时清空； 11、 优化打印设置页面显示：更方便查看及设置原先高级设置内容； 12、 顶部打印机信息优化： （1）一直显示不再消失； （2）打印机名称处取消修改名称功能，改为可下拉快速切换连接打印机； （3）增加打印时候丝盘的动画显示； 13、 双击左键后会自动拉近视图显示选中的模型； 14、 增加预热过程中的停止预热功能； 15、 优化升级：在发现可升级的版本后提示该版本的更新内容； 16、 模型库下载模型优化：可同时下3个模型，在依次下载； 17、 box和box+增加默认玻璃板（3.9mm）选项； 18、 v2.0的所有版本都增加gcode功能； 19、 增加清除各槽位中数据的功能：一旦平台高度，调平数据，喷嘴直径，底板类型发生变化，就提示用户，删除所有槽位中的数据，若槽位中都无数据则重复打印将有弹框提示；

1 优化图片添加文字； 2 增加基础模型圆环修改属性的判断：半径2不能小于半径1； 3 拾取面放在底板上：不论模型大小，保持拾取面的大小不变； 4 优化图像显示： 1）在窗口两侧进行垂直视图旋转时鼠标图标和正常的旋转区别； 2）视图缩放以鼠标点为中心进行； 3）自动摆放、复制等操作后，不再将视图设置为初始视图； 5 优化轮播图显示； 6 优化复制方式： 1）复制出来的模型成方形的方式排列； 2）可直接选择复制1-8个模型，还可自定义复制个数； 7 取消编辑图片尺寸的最大值限制； 8 将“加载校准模型”移动到垂直校准中； 9 将网络连接的默认选择改为“普通连接”； 10 进入打印机信息、ip连接打印机、设置路由界面取消刷新按钮显示； 11 增加不允许登录的账户判断；

1、UP页面右下角增加六视图（以模型为中心），与圆盘的六视图的区别是：圆盘上是以全局为基准的视图变换，新增的目的是看清模型，以模型为专注点； 2、圆盘中将“删除”替换成“对齐到底板”：单击拾取一个平面，将此平面放置到底板上； 3、增加框选模型：通过按住鼠标中键框选； 4、在模型的旋转环上增加指示方向的箭头； 5、增加删除模型可以回退：回退最多允许10步；