1、接入了辅助提示装置，当处于辅助提示装置附近，视障人士可以通过辅助提示装置播报位置信息; 2、视障版本与轮椅版本增加了无障碍图层自定义功能，视障用户可以在设置页面自定义开或关无障碍图层，轮椅用户可以在首页自定义开或关无障碍图层; 3、查看地点时，可以查看地点内的设施信息，如无障碍出入口、厕所、电梯等; 4、导航时，支持导航至目的地的出入口，特别是到达无障碍出入口; 5、区分视障版与轮椅版，为用户定制专有的界面、交互、功能、数据； 6、优化了实时导航体验，增加道路夹角播报、自定义播报距离等； 7、增加了模拟导航，以语音方式自动播报路线详情，解放双手； 8、视障版：新增了出行雷达功能，快速定位及播报周边的位置； 9、视障版：新增了位置及朝向播报功能，帮助视障人士快速构造周边的思维空间，了解周边的地理信息； 10、视障版：增加了登录与收藏功能，登录账号后可以把常用的地点收藏，增强操作便利性; 11、增加了帮助与建议反馈模块，帮助您更快地了解软件。同时您也可以把自己宝贵的建议反馈到运营团队中，或许您的建议会被开发在应用上被广大用户使用哦; 12、修复其他已知问题;

修复已知bug

1.公交助乘：增加距离显示及车辆站间状态。 2.优化了地图渲染问题。 3.优化了室内搜索。