增加对旧款控制器升级的兼容

1)增加无感电机工作参数调整。2)优化HA前后的版本隔离。

1)避免HAxx和H9xx之间程序的升级。2）优化固件版本提示问题。

修正个别旧版控制器总提示升级的问题。

1)增加HA版本控制器的支持。2）支持HA版本控制器无需注册绑定的密码登录

1)增加横屏仪表显示功能,2)优化功能开关, 3)增加密码登录功能。

1)修复个别手机升级不流畅的问题. 2）增加捏刹车强制解绑功能。3）增加快捷保存功能 4）增加对中控控制器的租赁功能 。

1)增加强制解绑功能 2）增加脉冲防盗类型

1)开启中控的轨迹记录数据显示。2）优化精简模式参数设置

1）解决错误控制器数据引起app闪退的问题。2）增加数据自动保存开关，允许用户选择是否自动保存数据。3）增加深色显示风格的支持。4）修正电流和型号显示问题。

1)修正专业模式版本显示 2）修正精简模式电流显示。

1)增加了新的精简模式。2）增加了中控功能设置和双动力切换。 3）自动连接上次连接过的蓝牙。

1)连接状态颜色区分。 2）增加远程修改参数功能。3）调整操作按钮

修正控制器不能登录修改的问题

1）配置数据自动保存到文件 2）增加用户控制器设备绑定功能 3）增加功能脚配置

1)可修改客户Boost母线电流，Boost最大相线电流。2）修复已知的一些bug。

1)增加对隔离版本控制器的支持。 2）增加对LD,LQ参数对修改。

1）增加对差分编码器的支持 2）合并GZ和FS两符号

1）过滤不规则的文件名 2）增加绝对值编码器选项 3）增加特殊弱磁修改项 4）缩小区域限制

1）支持旧款控制器升级 2）修复错误的标题显示。

1)增加推行和坐桶状态显示。2）增加相应的参数选项开关 3）离线下可进入专业模式

1)增加欠压方式选项 2）增加限速脚 3）负电流系数自动添加负号

取消12管控制器的区域限制

1）优化通信页面及提示 2）精简模式增加欠压修改 3）控制器编号只配对后6位

1)支持控制器参数导入导出， 2）增加新版蓝牙的支持，3）增加精简和专业模式选择。