ROS-Sensor
软件开发工具
免费 · 专为 iPad 设计。未针对 macOS 验证。
ROS2 Sensor turns your iPhone or iPad into a fully-featured ROS2 sensor node. Using native DDS communication, it publishes real-time sensor data directly to your ROS2 network — no rosbridge or middleware required.
Supported sensors:
- IMU (accelerometer + gyroscope) — sensor_msgs/Imu
- GPS location — sensor_msgs/NavSatFix
- Camera — sensor_msgs/CompressedImage
- Barometer — sensor_msgs/FluidPressure
- LiDAR point clouds — sensor_msgs/PointCloud2 (Pro devices)
- ARKit 6DOF pose tracking — geometry_msgs/PoseStamped
Perfect for robotics researchers, hobbyists, and developers who want to leverage the high-quality sensors in their Apple devices for ROS2 projects. Use your phone as an IMU, a mobile camera, a GPS source, or even a LiDAR scanner for your robot.
Requires a local network with ROS2 nodes to communicate with.
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Bug fixes
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未收集数据
开发者不会从此 App 中收集任何数据。
辅助功能
开发者尚未表明此 App 支持哪些辅助功能。 进一步了解
信息
- 提供者
- BURF ROBOTICS LIMITED
- 大小
- 1.7 MB
- 类别
- 软件开发工具
- 兼容性
设备需装有 iOS 26.1 或更高版本。
- iPhone
设备需装有 iOS 26.1 或更高版本。 - iPad
设备需装有 iPadOS 26.1 或更高版本。 - Mac
需要 macOS 26.1 或更高版本以及装有 Apple M1 或更高版本芯片的 Mac。 - Apple Vision
设备需装有 visionOS 26.1 或更高版本。
- iPhone
- 语言
- 英语
- 年龄分级
4+
- 4+
- 版权
- © Burf Robotics