更新内容： • 在增强现实（AR）中查看 ArcGIS Online 内容，包括地理定位的三维网格和属性。 • 登录 ArcGIS 并通过“项目页面”浏览您的内容。 • 通过“项目页面”在 AR 中查看您组织内的任何内容。 • 交互式 AR：直接在 AR 中测量距离。 • AR 场景中的资产引导，提供实时的箭头、地图和距离更新，实现轻松导航。 • 为使用 Emlid 差分服务的客户提供无缝的 NTRIP 连接。 改进与缺陷修复： • AR 重构显著提高了 AR 中显示项目的稳定性和准确性。 • 改进了 RTK 重新连接工作流，消除了断开连接的错误。 • 改进了上传过程中的离线处理。 • 修复了意外退出的错误。 • 修复了后台上传缺陷，该缺陷在某些情况下会导致项目无限期暂停。

修复了错误

更新内容： • 增强了捕获视图中的深度网格叠加。 • 支持 GCG05 和 CR-2005 大地水准面模型。 • 针对指定账户角色的组织特定设置。 改进与缺陷修复： • 恢复了对所有区域的离线导出支持。 • 修复了导致高度差异的 GCP 转换缺陷。 • 修复了在极少数情况下影响重建的 GPS 原点定义问题。

错误修复

新功能： • 提升了 AR 采集性能与稳定性。 • 沉浸式放样功能，可在 AR（3D）和地图（2D）中引导至目标点。 • 现在可在 Catch 项目后台上传时切换至其他应用。 • 可查看您的积分状态和席位可用情况。 • 新增对 Trimble RTK 的 LN02 转换支持。 • 新增对导入 CAL CRS 文件的支持。 改进与错误修复： • 改进了 RTK 自动重连功能，并提供更清晰的断开连接错误提示。 • RTK 设备 ID 错误修复：质量报告中的信息现已恢复显示。 • 改进了采集界面和设置界面的用户体验。 • 修复了 OPF 处理错误问题。 • 修复了保存项目时图像元数据丢失的问题。

错误修复： - 修复计时错误

新功能： - 在继续使用应用程序的同时，在后台将项目上传至 PIX4Dcloud。 错误修复： - 修复了无 LiDAR 设备上的导出/上传问题

错误修复： - 修复了影响部分组织的席位释放问题

针对导致超时错误的严重Bug的紧急修复。

新功能： • 在继续使用应用程序的同时，在后台将项目上传至 PIX4Dcloud。 • 创建并导出检查点，以验证您的 3D 模型在 PIX4Dcloud 或 PIX4Dmatic 中的准确性。 改进与错误修复： • 缩短了项目保存时间 • 改进了采集性能并修复了与内存相关的崩溃问题 • 改进了 Bad Elf Mini RTK 的精度报告 • 修复了处理后缺少 PLY 和 GLTF 导出选项的问题

- 修复导出到第三方应用的问题

最新更新： - 可从“测量”选项卡直接导航到 AR 中的指定点。 - 在 AR 中查看并查找选定点，获得实时导航引导。 - 在地图视图中查看你的点集合。 改进与问题修复： - 优化 NTRIP 连接处理逻辑。 - 提升 Leica RTK 连接的稳定性。

改进和错误修复: - 优化了与 Bad Elf Mini RTK 及其配套应用的连接稳定性。 - 改进了上传体验 - 文本和本地化更新

新功能： - 项目现可在地图视图中查看和访问。 - 支持 iOS 26 上的 Liquid Glass UI，并配有全新应用图标。 - 改进项目质量指标。 改进与错误修复： - 增强 RTK 和蓝牙稳定性（适用于 BadElf 和 Leica RTK），包括更好的重新连接处理。 - 改进项目采集期间的性能。 - 改进 PIX4Dcloud AR 的性能。 - 改进标注处理，包括定位和云同步。 - 改进与调查选项卡、采集和上传到 PIX4Dcloud 相关的应用稳定性。 - 修复导出项目时的问题。 - 常规改进和 UI 错误修复。

新增功能： - 支持最新的徕卡 RTK 工作流程，提高了稳定性以及与更新的徕卡设备的兼容性。 - 修复徕卡 RTK 自动连接问题，提供更可靠、更便捷的连接体验。

新增功能： - 支持 Emlid RX2 RTK 改进与错误修复： - 改进保存时的项目优化 - 提高 AR 点和 PIX4Dcloud AR 的稳定性和准确性 - 修复连接到 SAPOS NTRIP 的问题 - 常规改进和错误修复

新增功能： • 项目质量： ◦ 在保存项目时引入了项目质量报告。 ◦ 质量报告包括图像清晰度、RTK 精度分布和采集参数，帮助用户评估数据完整性和准确性。 • 导入和坐标系统： ◦ 为任何 CRS（包括站点本地化 WKT）导入 WKT 文件增加了更灵活的支持。 ◦ 用户现在可以在导入 WKT 时选择任何文件类型。 • 账户管理和重新上传： ◦ 更好地处理跨多个组织和账户的本地项目状态。 ◦ 允许将同一本地项目重新上传到 PIX4Dcloud。 • 采集和设备兼容性： ◦ 为 iPhone 17 Pro 和 Pro Max 机型添加了支持和自动 SPC+ 偏移 ◦ 更新了采集屏幕和项目视图，以提高可见性和设备兼容性。 改进和错误修复： • RTK 连接： ◦ 改进了 RTK 精度和质量的报告。 ◦ 改进了 RTK 连接失败的处理和相关错误消息。 ◦ 修复了 RTK 精度被截断或显示不一致的问题。 ◦ 修复了升级到最新应用版本后 Leica RTK 配置文件被删除的问题。 ◦ 修复了编辑现有配置文件后未验证 NTRIP 的问题。 ◦ 修复了项目启动时 viDoc RTK 自动连接导致的崩溃问题。 • 性能和稳定性： ◦ 改进了同时保存视频和采集时的应用稳定性。 ◦ 修复了启用保存视频时采集冻结的问题。 ◦ 修复了启用详细注释时"完成"按钮无响应的问题。 ◦ 减少了项目列表和 RTK 配置文件操作期间的应用延迟。 ◦ 更准确的图像 EXIF 数据。 • 项目管理和上传： ◦ 修复了项目删除无法正常工作的问题。 ◦ 修复了项目包含具有重复时间戳的帧的问题。 ◦ 修复了需要多次尝试才能注销和登录的问题。 ◦ 修复了由于 CRS 为 nil 导致上传到 PIX4Dcloud 可能失败的问题。 ◦ DSM 和正射影像上传选项现在默认为关闭，以节省带宽和处理时间。 • 导入和导出： ◦ 为多导出工作流添加了 OPF 生成。 ◦ 改进了导出结构，并确保在多导出期间应用新的文件组织方式。 ◦ 启用以 PLY 格式导出密集点云并改进进度反馈 • 用户界面和用户体验： ◦ 更新了应用免责声明并将其翻译成韩语。 ◦ 在计算体积时添加了面积显示。 ◦ 改进了实时预览外观、深色/浅色模式支持，并修复了透明背景问题。 ◦ 增强了主项目视图按钮和整体视觉一致性。 ◦ 修复了 iOS 26 的多个用户界面问题 ◦ 常规用户界面改进和修复

错误修复： - 修复旧版本 PIX4Dcatch 无法显示已上传项目的问题

最新动态： • 设备与硬件支持： ◦ 支持 Bad Elf Flex Mini RTK 测量杆 ◦ 在日本支持为 iPad 定制外壳，将 Emlid RTK 安装到 11 英寸 iPad M4 上 ◦ 新增 iPad Casetify SPC+/SPC 相机偏移量 ◦ 停止支持 iOS 17 • 采集与外观： ◦ 采集界面重新设计，在外业环境下具备更高的可见性 ◦ 可通过“设置”中的“限制”选项，阻止非 RTK 固定解的采集 ◦ 支持用于高分辨率采集的注释，改进了标注、更清晰的警告，并修复了上传至 PIX4Dcloud 时的问题 • 坐标与大地水准面支持： ◦ 在坐标参考系（CRS）选择对话框中可导入 WKT，用于点集合以及上传至 PIX4Dcloud 时 ◦ 支持芬兰大地水准面模型 FIN2023N2000 及 EPSG:3900“N2000 高程” 改进与问题修复： • RTK 与采集性能： ◦ 改进 RTK 连接以及 NTRIP 信息的处理 ◦ 修复显示 RTK 配置文件列表时的卡顿 ◦ 修复通过 URL scheme 传递给外部应用时偏移量不总是生效的问题 ◦ 改善采集过程中的应用性能 ◦ 修复在开始采集前应用处于后台时的采集质量问题 ◦ 修复采集过程中标签检测问题 ◦ 改进视频保存机制，即使应用崩溃也能保留录制内容 • 导出与上传： ◦ 上传至 PIX4Dcloud 时移除高斯泼溅（Gaussian Splatting）的 2000 张图片限制 ◦ 上传至 PIX4Dcloud 时强制启用可伸缩的 3D 网格生成 ◦ 优化点云导出并改进进度反馈 ◦ 支持将致密点云导出为 PLY ◦ 若 OPF 文件生成失败，可继续导出 ◦ 修复无激光雷达设备的“camera_list.json” OPF 文件 ◦ 新的文件结构迁移现已应用于批量导出与批量上传操作 • 警告与消息： ◦ 升级后首次打开应用时显示“最新动态”弹窗，突出更新内容 ◦ 检测到 ARKit 定位异常时显示警告 ◦ 在开始采集与恢复项目时，如存储空间不足显示警告对话框 ◦ 创建点集合时改进了警告处理 • 界面与易用性： ◦ 修复无法点击“登录”和“创建账户”选项卡的问题 ◦ 修复无法为点位测量拍摄参考照片的问题 ◦ 缩短导入点的延迟 ◦ 解决多起崩溃与界面异常 ◦ 常规界面改进

错误修复： - 修复使用PIX4Dcloud AR时出现故障的问题

新功能： • 在捕获过程中添加标注 ◦ 在AR中标记标注，为其命名并添加描述 ◦ 标记时自动捕获图像并附加到标注 ◦ 在AR视图中直接显示标注名称 ◦ 将标注上传到PIX4Dcloud ◦ 从标注创建点集合 • 上传到PIX4Dcloud时选择SLPK格式 • 保存项目时添加进度条 改进和错误修复： • 改进警告并在捕获过程中显示关键加热通知 • 常规性能优化 • 改进连接Leica RTK流动站时的故障处理 • 修复捕获过程中发生的崩溃 • 修复图像EXIF元数据中缺少RTK序列号的问题 • 修复无法创建RTK配置文件的问题 • 修复选择输出CRS时推荐CRS显示不正确的问题 • 修复导出捕获点云(.PLY)的问题 • 常规UI改进和修复 技术说明： • 捕获过程中的标注作为MTP上传到PIX4Dcloud

错误修复： - 修复日语文本

新功能： • 在项目导出期间生成OPF文件，以便无缝导入到PIX4Dmatic • 导出和导入RTK配置文件 • 支持韩语 改进和错误修复： • 增强了推荐的NTRIP CRS选择，进行了多项改进和修复 • 修复了与Trimble、Leica FLX100 RTK和BadElf RTK接收机的连接问题 • 使用Emlid RTK接收机时修复了与AusCORS网络的连接问题 • 修复了编辑后RTK配置文件被删除的问题 • 修复了当不接收位置信息时RTK卡无响应的问题 • 修复了3D网格在详细视图中放置不正确的问题 • 一般UI改进和错误修复 技术说明： • 项目文件夹结构已优化

改进和错误修复： • 支持 TOPCON HiPer CR RTK 的 XTRS-NETRTK-MSM 挂载点 • 为 TOPCON HiPer CR RTK 测量偏移时添加支持页面链接 • 修复自动连接到 viDoc RTK 时无法访问高级功能的问题 • 改进感兴趣区域预览 • 一般用户界面改进和修复

新功能： • 创建RTK配置文件时支持自动选择NTRIP输入坐标参考系统 • 在导出或上传到PIX4Dcloud时支持并应用组织中的用户访问权限 • 打开应用时自动连接RTK，并在设置中提供开启或关闭此选项 • 为Emlid和viDoc RTK与iPhone 12、13、14、15和16添加相机偏移量 • 允许没有LiDAR且图像数量少于50张的项目使用PIX4Dcloud高斯散射选项 改进和错误修复： • 改进NTRIP连接 • 改进AR点和PIX4Dcloud AR定位 • 提高自动标签检测稳定性 • 改进图像地理定位 • 改进暂停采集时的用户界面和警告提示 • 从设置中导出日志的选项 • 改进连接RTK时的故障处理 • 修复登录问题 • 修复viDoc RTK卡状态和断开连接问题 • 修复Trimble RTK连接问题 • 修复创建和选择RTK配置文件时的问题和崩溃 • 修复带有GCP和自动标签上传到PIX4Dcloud时的失败问题 • 修复3D网格定位不准确的问题 • 修复无法使用地理坐标参考系统创建GCP集合的问题 • 修复导入点时更改GCP集合输入坐标参考系统的问题 • 修复在AR中显示/隐藏点标签的选项 • 修复在多选模式下打开另一个项目详细视图的问题 • 一般用户界面改进和修复