新增功能： • 项目质量： ◦ 在保存项目时引入了项目质量报告。 ◦ 质量报告包括图像清晰度、RTK 精度分布和采集参数，帮助用户评估数据完整性和准确性。 • 导入和坐标系统： ◦ 为任何 CRS（包括站点本地化 WKT）导入 WKT 文件增加了更灵活的支持。 ◦ 用户现在可以在导入 WKT 时选择任何文件类型。 • 账户管理和重新上传： ◦ 更好地处理跨多个组织和账户的本地项目状态。 ◦ 允许将同一本地项目重新上传到 PIX4Dcloud。 • 采集和设备兼容性： ◦ 为 iPhone 17 Pro 和 Pro Max 机型添加了支持和自动 SPC+ 偏移 ◦ 更新了采集屏幕和项目视图，以提高可见性和设备兼容性。 改进和错误修复： • RTK 连接： ◦ 改进了 RTK 精度和质量的报告。 ◦ 改进了 RTK 连接失败的处理和相关错误消息。 ◦ 修复了 RTK 精度被截断或显示不一致的问题。 ◦ 修复了升级到最新应用版本后 Leica RTK 配置文件被删除的问题。 ◦ 修复了编辑现有配置文件后未验证 NTRIP 的问题。 ◦ 修复了项目启动时 viDoc RTK 自动连接导致的崩溃问题。 • 性能和稳定性： ◦ 改进了同时保存视频和采集时的应用稳定性。 ◦ 修复了启用保存视频时采集冻结的问题。 ◦ 修复了启用详细注释时"完成"按钮无响应的问题。 ◦ 减少了项目列表和 RTK 配置文件操作期间的应用延迟。 ◦ 更准确的图像 EXIF 数据。 • 项目管理和上传： ◦ 修复了项目删除无法正常工作的问题。 ◦ 修复了项目包含具有重复时间戳的帧的问题。 ◦ 修复了需要多次尝试才能注销和登录的问题。 ◦ 修复了由于 CRS 为 nil 导致上传到 PIX4Dcloud 可能失败的问题。 ◦ DSM 和正射影像上传选项现在默认为关闭，以节省带宽和处理时间。 • 导入和导出： ◦ 为多导出工作流添加了 OPF 生成。 ◦ 改进了导出结构，并确保在多导出期间应用新的文件组织方式。 ◦ 启用以 PLY 格式导出密集点云并改进进度反馈 • 用户界面和用户体验： ◦ 更新了应用免责声明并将其翻译成韩语。 ◦ 在计算体积时添加了面积显示。 ◦ 改进了实时预览外观、深色/浅色模式支持，并修复了透明背景问题。 ◦ 增强了主项目视图按钮和整体视觉一致性。 ◦ 修复了 iOS 26 的多个用户界面问题 ◦ 常规用户界面改进和修复

错误修复： - 修复旧版本 PIX4Dcatch 无法显示已上传项目的问题

最新动态： • 设备与硬件支持： ◦ 支持 Bad Elf Flex Mini RTK 测量杆 ◦ 在日本支持为 iPad 定制外壳，将 Emlid RTK 安装到 11 英寸 iPad M4 上 ◦ 新增 iPad Casetify SPC+/SPC 相机偏移量 ◦ 停止支持 iOS 17 • 采集与外观： ◦ 采集界面重新设计，在外业环境下具备更高的可见性 ◦ 可通过“设置”中的“限制”选项，阻止非 RTK 固定解的采集 ◦ 支持用于高分辨率采集的注释，改进了标注、更清晰的警告，并修复了上传至 PIX4Dcloud 时的问题 • 坐标与大地水准面支持： ◦ 在坐标参考系（CRS）选择对话框中可导入 WKT，用于点集合以及上传至 PIX4Dcloud 时 ◦ 支持芬兰大地水准面模型 FIN2023N2000 及 EPSG:3900“N2000 高程” 改进与问题修复： • RTK 与采集性能： ◦ 改进 RTK 连接以及 NTRIP 信息的处理 ◦ 修复显示 RTK 配置文件列表时的卡顿 ◦ 修复通过 URL scheme 传递给外部应用时偏移量不总是生效的问题 ◦ 改善采集过程中的应用性能 ◦ 修复在开始采集前应用处于后台时的采集质量问题 ◦ 修复采集过程中标签检测问题 ◦ 改进视频保存机制，即使应用崩溃也能保留录制内容 • 导出与上传： ◦ 上传至 PIX4Dcloud 时移除高斯泼溅（Gaussian Splatting）的 2000 张图片限制 ◦ 上传至 PIX4Dcloud 时强制启用可伸缩的 3D 网格生成 ◦ 优化点云导出并改进进度反馈 ◦ 支持将致密点云导出为 PLY ◦ 若 OPF 文件生成失败，可继续导出 ◦ 修复无激光雷达设备的“camera_list.json” OPF 文件 ◦ 新的文件结构迁移现已应用于批量导出与批量上传操作 • 警告与消息： ◦ 升级后首次打开应用时显示“最新动态”弹窗，突出更新内容 ◦ 检测到 ARKit 定位异常时显示警告 ◦ 在开始采集与恢复项目时，如存储空间不足显示警告对话框 ◦ 创建点集合时改进了警告处理 • 界面与易用性： ◦ 修复无法点击“登录”和“创建账户”选项卡的问题 ◦ 修复无法为点位测量拍摄参考照片的问题 ◦ 缩短导入点的延迟 ◦ 解决多起崩溃与界面异常 ◦ 常规界面改进

错误修复： - 修复使用PIX4Dcloud AR时出现故障的问题

新功能： • 在捕获过程中添加标注 ◦ 在AR中标记标注，为其命名并添加描述 ◦ 标记时自动捕获图像并附加到标注 ◦ 在AR视图中直接显示标注名称 ◦ 将标注上传到PIX4Dcloud ◦ 从标注创建点集合 • 上传到PIX4Dcloud时选择SLPK格式 • 保存项目时添加进度条 改进和错误修复： • 改进警告并在捕获过程中显示关键加热通知 • 常规性能优化 • 改进连接Leica RTK流动站时的故障处理 • 修复捕获过程中发生的崩溃 • 修复图像EXIF元数据中缺少RTK序列号的问题 • 修复无法创建RTK配置文件的问题 • 修复选择输出CRS时推荐CRS显示不正确的问题 • 修复导出捕获点云(.PLY)的问题 • 常规UI改进和修复 技术说明： • 捕获过程中的标注作为MTP上传到PIX4Dcloud

错误修复： - 修复日语文本

新功能： • 在项目导出期间生成OPF文件，以便无缝导入到PIX4Dmatic • 导出和导入RTK配置文件 • 支持韩语 改进和错误修复： • 增强了推荐的NTRIP CRS选择，进行了多项改进和修复 • 修复了与Trimble、Leica FLX100 RTK和BadElf RTK接收机的连接问题 • 使用Emlid RTK接收机时修复了与AusCORS网络的连接问题 • 修复了编辑后RTK配置文件被删除的问题 • 修复了当不接收位置信息时RTK卡无响应的问题 • 修复了3D网格在详细视图中放置不正确的问题 • 一般UI改进和错误修复 技术说明： • 项目文件夹结构已优化

改进和错误修复： • 支持 TOPCON HiPer CR RTK 的 XTRS-NETRTK-MSM 挂载点 • 为 TOPCON HiPer CR RTK 测量偏移时添加支持页面链接 • 修复自动连接到 viDoc RTK 时无法访问高级功能的问题 • 改进感兴趣区域预览 • 一般用户界面改进和修复

新功能： • 创建RTK配置文件时支持自动选择NTRIP输入坐标参考系统 • 在导出或上传到PIX4Dcloud时支持并应用组织中的用户访问权限 • 打开应用时自动连接RTK，并在设置中提供开启或关闭此选项 • 为Emlid和viDoc RTK与iPhone 12、13、14、15和16添加相机偏移量 • 允许没有LiDAR且图像数量少于50张的项目使用PIX4Dcloud高斯散射选项 改进和错误修复： • 改进NTRIP连接 • 改进AR点和PIX4Dcloud AR定位 • 提高自动标签检测稳定性 • 改进图像地理定位 • 改进暂停采集时的用户界面和警告提示 • 从设置中导出日志的选项 • 改进连接RTK时的故障处理 • 修复登录问题 • 修复viDoc RTK卡状态和断开连接问题 • 修复Trimble RTK连接问题 • 修复创建和选择RTK配置文件时的问题和崩溃 • 修复带有GCP和自动标签上传到PIX4Dcloud时的失败问题 • 修复3D网格定位不准确的问题 • 修复无法使用地理坐标参考系统创建GCP集合的问题 • 修复导入点时更改GCP集合输入坐标参考系统的问题 • 修复在AR中显示/隐藏点标签的选项 • 修复在多选模式下打开另一个项目详细视图的问题 • 一般用户界面改进和修复

最新动态： • 支持 TOPCON HiPer CR RTK 移动站的 MSM5 挂载点 改进和错误修复： • 连接蓝牙和选择 NTRIP 配置文件时，RTK 连接对话框的常规改进和修复

更新内容： • 创建自动感兴趣区域并上传到PIX4Dcloud • 支持日本（JPGEO2024）、匈牙利（Geoid2014）和希腊（GR_HEPOS2011）的新大地水准面 • 支持从ETRS89到GGRS87的希腊转换 改进和错误修复： • 为自定义相机偏移添加TOPCON HiPer CR RTK图表 • 为详细注释的参考图像添加EXIF数据，将其保存为JPEG而不是PNG，并根据相应的注释名称重命名 • 在优化Autotags时保持生成点云的相同密度 • 提高处理结果的准确性 • 改善上传失败处理 • 改进输出CRS搜索 • 修复与某些NTRIP服务的连接问题 • 修复在使用Autotags将项目上传到PIX4Dcloud时出现失败的问题 • 一般UI修复

改进和错误修复： • 修复影响PIX4Dcloud AR项目和AR点的台湾RTK RTCM转换 • 修复在RTK断开连接后保存项目之前的RTK天线偏移 • 修复选择RTK案例后UI中显示的偏移 • 修复选择夹具viDoc RTK时连接面板中不显示RTK配置文件的问题

新功能： • 支持 TOPCON HiPer CR RTK 移动站 • 从项目详情添加注释并将其上传至 PIX4Dcloud 改进和错误修复： • 修复最大分辨率项目中有时焦距不是最优的问题

新功能： • 改进RTK连接工作流程 • 可使用不同RTK设备和NTRIP设置创建多个RTK配置文件 • 为配备兼容手柄和Quad Lock保护壳的Leica FLX100添加自动相机偏移 • 根据用户位置或项目位置显示推荐的输出CRS筛选 • 项目列表筛选功能 • 生成和导出密集点云的选项 • 在高级拍摄设置中添加移除暂停按钮的选项 • 可设置名称、重命名和删除已计算的体积 改进和错误修复： • 支持导入韩国大地水准面数组用于点测量，适用于"KVD1964 height"垂直坐标系统 • 优化保存时的点云、网格、RTK精度和相机位置 • 改进3D视图中标签的显示 • 改进拍摄时的应用性能 • 改进权限请求处理 • 改进已上传项目的同步 • 改进错误信息 • 修复已登录用户刷新令牌时的问题 • 修复打开应用时不显示恢复项目对话框的问题 • 修复自定义相机信息按钮的支持链接 • 常规UI改进

改进和错误修复： - 各种 viDoc RTK 改进

改进和错误修复： - 修复Refnet NTRIP连接问题

改进和错误修复： • 提升拍摄过程中的应用性能 • 提高 viDoc RTK 连接稳定性

更新内容： • 增加标签栏以便在不同视图间导航 • 提供添加和上传项目记录的选项，并与PIX4Dcloud保持同步 改进和修复： • 改善上传对话框中的处理选项视图 • 在使用自定义相机偏移时提高Emlid Reach RX RTK的精度 • 捕获屏幕和账户对话框的UI总体改进

最新动态： • 选项在PIX4Dcloud上上传和处理带有高斯散点的项目 • 在保存报告和项目详情的3D视图中显示自动标签 改进和错误修复： • 修复项目详情中RTK捕获的最佳精度 • 修复RTK连接对话框中自定义偏移的支持链接 • 修复使用Casetify SPC+保护壳的iPad pro 11"的viDoc RTK偏移

新增功能： • 将项目上传到PIX4Dcloud文件夹： - 从PIX4Dcatch创建文件夹 - 处理并显示企业用户管理（EUM）账户的权限 • 在AR中显示带有自动标签的PIX4Dcloud项目（包括室内） 改进和错误修复： • 新的上传对话框设计 • 为从自动标签创建的点集合添加精度 • 改进恢复项目的相机参数 • 一般UI改进 • 修复输入CRS搜索栏区分大小写的问题 • 修复viDoc rtkGPS文件的精度和状态未对齐的问题 • 修复在NTRIP挂载点视图中更改方向时的崩溃问题 • 修复在实时预览或3D视图中展示项目时的崩溃问题 • 修复RTK自定义偏移信息图标中的支持链接

最新动态： • 增强计算体积的保存功能 改进和错误修复： • 改善 viDoc 连接稳定性 • 根据最近的 NTRIP 挂载点进行排序 • 为 Autotags 优化添加进度条 • 修复连接到 Trimble Catalyst DA2 RTK 时因订阅无效而导致的崩溃问题

新增内容： • 添加体积计算的不确定性地图和图例 • 在选择体积计算区域时可以编辑点 • 在账户标签中添加“新增内容”部分 改进和错误修复： • 在点集合中显示自动标签的准确性 • 使用立方码作为美国测量系统的体积计算单位 • 根据用户位置对输入的NTRIP CRS进行排序 • 在详细视图中新增子图层工具菜单 • 在帮助部分添加体积计算的支持文章链接 • 改善体积计算的失败处理 • 修复与Leica FLX100 RTK测量仪的连接问题 • 修复上传项目到PIX4Dcloud时未触发处理的问题 • 一般用户界面改进

更新内容： • 支持 iPad Pro 11 英寸/M4 和 iPad Pro 13 英寸/M4 使用 Pix4D 保护壳（CASETiFY 保护壳带 SPC+ 连接器）的自动 RTK 相机偏移 • 支持 iPhone 16 Pro 和 iPhone 16 Pro Max（带 SPC+ 保护壳）的自动 RTK 相机偏移 • 支持奥地利（Austrian Geoid 2008 | GHA）和新西兰（NZGeoid2016 | ...）的新大地水准面 • 在账户对话框中添加帮助部分 • 支持捷克语 改进和错误修复： • 增强体积计算点选择和工作流程 • 增强 RTK 连接错误处理 • 输出坐标参考系统按用户位置或项目位置排序 • 为 NTRIP 挂载点添加搜索栏 • 修复 RTK 连接面板中显示错误状态和颜色的问题 • 修复 Trimble Catalyst DA2 RTK 垂直高度问题 • 修复 TLS 网络的 NTRIP 连接失败问题 • 修复同时使用 PIX4Dcloud AR 和 AR 点时的取消问题 • 修复 Leica FLX100 RTK 连接失败问题 • 修复无法点击 RTK 连接按钮的问题 • 修复导出日志问题 • 修复创建多个冗余 PIX4Dcloud 数据集的问题 • 一般 UI 改进 技术说明： • 修复导出的 zip 文件具有项目名称根目录的问题

错误修复和改进： • 修复和改进 viDoc、Leica FLX100 和 Trimble Catalyst DA2 RTK 流动站的连接工作流程 • 修复导出项目压缩包中并不总是包含所有文件的问题 • 修复在 PIX4Dcloud 上不显示自动标签的问题 • 修复在点管理视图中展开 RTK 卡时的崩溃问题 • 将支持的最低 iOS 版本升级至 17.0

新功能： • RTK 面板提供高级和简化模式 • 帐户访问管理器中的选项可阻止项目设置 错误修复和改进： • 修复 viDoc、Leica FLX100 和 Trimble Catalyst DA2 RTK 流动站的连接问题 • 修复台湾的单点测量 CRS • 修复 RTK 偏移单位转换问题 • 修复打开项目详细信息选项卡时崩溃的问题 • 修复更改 NTRIP 凭据时出现的问题 • 常规 UI 修复