1、修复车型为3，固件为1.0.1的情况下，在引导拉取模式库时会提示未找到电机ID 2、修复没网的情况下不会显示引导提示框 3、修复苹果系统，在app上固件升级时，进度条到100%后不会弹出固件升级成功的弹窗 4、进入官方模式库页面时，如果用户没选择车型，会提示“请选择车型”

1、修复首次过引导能进入“精调”的“电驱模式”和“自动匹配”，第二次过引导以及从设置进入“精调”都只能点击保存，再次进入后又再次可以选择再保存。 2、修复驾驶手感参数-其他手感参数-刹车断电，用拇指刹车改变刹车断电实时百分比后，点击锁定时，锁定值没有实时更新显示在刹车断电位置。 3、修复预览模式下，控制器引导的电池电机列表不与进入引导所选择的车型匹配。 4、修复进入驾驶手感参数中的任意一个模板页面，油门爆发和高速动力补偿的进度条会马上拉到上限值且不可调。 5、修复北极豹老控电机自学习换方向会提示固件版本不支持，稍等几秒后显示成功；进入实时状态点击旋转回到首页会出现UI卡死的问题。 6、修复固件版本为 0.0.62，车型为北极豹时，进入驾驶手感参数中的任意一个模板页面，会一直转圈加载，但页面内的数据可以更改并成功应用。 7、修复电池自定义页面，电池放电电流上限值计算输入框不显示下限值 10，显示 0；电池放电电压在光标移动后也不进行计算。 8、首页增加蓝牙断开的提示弹框。 9、设置页面和引导所有页面增加异常提示。 10、拉取云端更新的电池和电机数据。

1、修复首页提示固件比较新的情况下仍可以进入基础设置页面 2、修复车型为Unknown的情况下进入引导的时速校准页面时速校准的值会为0 3、修复了新车不能引导的bug

1、设置页面前往电机自学习时，故障框提示具体的故障，去除编码器异常的故障提示 2、首页增加显示控制器参数数据 3、实时状态页面增加显示电池参数数据（放电电流、放电电压、充电电流、满电电压） 4、基础设置页面增加开机默认设置牵引力挡位、模式挡位功能 5、点8下预览模式下，页面所有数据能编辑 6、车型、电池、电机数据从云端获取 7、修改电机自学习提示和正向反向的文案 8、修复“参数设置”-”基础设置“页面，当前挡位 与 开机默认设置 的 牵引力挡位 不一致时，点击”保存到车辆“后点击”牵引力“进入”编辑基础设置“任选一个数值，应用后返回到基础设置页面，当前挡位会点亮开机默认设置的牵引力挡位；在满足测试步骤的条件下，可点亮三个当前挡位 9、修复车辆设置开机默认挡位在选择之后不会立马加载选择后的挡位 10、修复车辆设置在加载的时候增加遮罩防止没加载完就能点 11、修复实时状态按钮点击不灵敏 12、修复实时状态页面底部样式顶边 13、修复首页引导框能上下滑动 14、修复全局有弹框的地方在淡出的时候会出现白边 15、修复完成引导页面没输入设备名称就能点击完成

1、APP兼容控制器版本号为.0.9的固件

1、预览模式下保持最新功能显示 2、在高级设置页面增加推车和P挡强度设置（控制器固件大于等于1.0.15才显示） 3、APP识别车型兼容控制器1.0.20以上固件，避免APP在1.0.20以上固件时识别车型错误 4、修复预览模式下解锁了还会出现锁的情况

1、修改高级设置“电驱模式”的翻译，改为“E-drive Mode” 2、修复首页会出现两个设备名称的BUG

1、修复IOS端在打开APP时会弹框提示SDK不匹配的问题

1、修复点击首页的滑行动能回收间隔，首页闪烁的BUG。 2、修复在首页点击动力挡位时有概率黑屏。 3、修复APP高级设置页面的电池放电电流不正常。 4、增加固件大于等于1.0.10，自动获取电机极对数。 5、增加预估功率显示（车型为万途仕V1，固件大于等于1.0.10）

1、增加对温度和km/h的公制或者英制转换 2、修改编辑模式参数调节的进度条为步进器 3、修改电机自学习页面底部的两个按钮文字分别为方向A自学习，方向B自学习

1、修复在高级页面更换车型之后当前车型标题不更改 2、修复APP首页连接控制器没连接成功却提示连接成功 3、增加在实时状态页面横屏下在控制器固件大于1.0.1不显示当前挡位 4、增加在车辆设置页面增加动力挡位的切换（固件需要大于0.0.70）

1、【修复】修复APP获取控制器固件版本有问题 2、【修改】修改部分电池数据 3、【修改】修改时速校准值换算值

1、【修复】APP首页滑行动能回收数值要能和仪表不一致 2、【修复】编辑模式页面的拖动条最大值改为从寄存器里读取 3、【增加】挡位在P或者R挡以及C（推车模式）状态下不能点保存为默认挡位 4、【增加】点击切换模式会高亮对应的挡位动能回收间隔

1、【增加】增加意见反馈功能（入口在个人中心页面进去）

1、【修复】打开pdf文件的时候，图片显示会出现花屏现象

1、【增加】增加在APP首页密码弹框上点击“忘记密码”可根据客服发放的密钥清空控制器密码 2、【修复】修复APP点击高级设置后，再点模式设置，进入官方模式库，官方模式库的数据全部会消失 3、【修复】修复APP高级设置里，点击右上角解锁按钮后，再退出解锁页面到高级设置里，解锁按钮会消失。 4、修复了一些已知的BUG

1、增加售后页面 2、修复了已知的BUG

1、修复了首页点击一次就切换中英文的BUG 2、修改了模式数据写入条件 3、增加了极蜂的电池 4、增加了是否更新APP的提示弹框

1、修复部分控制器不能进行OTA 2、车辆设置和模式设置不需要显示解锁 3、删除挡位库跳转 4、修复APP高级设置里，时速校准点击重置后，直接点击应用，重置的弹框不会消失 5、增加模式库并能替换对应的模式 6、修复更新控制器固件的时候页面能返回 7、修复模式设置里，初始化的个别模式名字太长导致显示异常

1、修复英文状态且车型是万途仕V1车型，苹果电池选择页面的选择和输入部分显示不对问题 2、修复部分机型在首页拉取日志的时候，弹框的高度不对问题 3、修复在引导选择电池或者电机没有选择选项的时候，返回按钮置灰的问题 4、修复在首页进入实时状态横屏页点击返回首页连接设备会一直转圈卡死

1、修复高级设置页面输入电池数据保存后，再返回会提示是否需要保存数据 2、优化编辑基础页面拖动条的拖动和点击 3、修复了一些BUG

1、增加油门间隙调节（固件>=52） 2、增加双弹框权限提示 3、修复了一些BUG

1、修复北极豹部分固件不能电机反转自学习 2、更换时速校准的页面UI

1、修复仪表连接上的图标 2、优化控制器固件弹框的显示逻辑 3、修复仪表日志里的显示换行问题

1、增加控制器固件日志需要根据版本跨度自动调整。只显示横跨版本的日志累加 2、增加时速校准 3、修复首页切换回收能量数字页面会抖动 4、修复苹果首页能滑动 5、增加部分机型底部的安全区域需要设置背景颜色 6、修复车辆设置页面底部保存车辆按钮会位置不一 7、 修复控制器OTA中，选择内测版的固件都显示稳定版 8、修复OTA日志里的新时间排序靠后的问题