SCIPIA ROBOCON

Educación

Gratis · Diseñada para iPad

ROBOCON is a Bluetooth controller app for Scipia's 6-DOF robot arm powered by Arduino and BLE 4.0+ serial module. Features: - Button Mode: Control each joint with directional arrows and robot arm diagram - Slider Mode: Fine-tune all 6 servo channels with real-time PWM sliders (500-2500) - Pose Management: Save current positions as poses, rename, reorder, and delete - Sequence Playback: Select multiple poses and play them in sequence with adjustable delay - Teach Download: Send saved poses to robot's EEPROM for standalone playback - Teach Upload: Load teach data from robot back to the app - File Export/Import: Back up and restore poses as JSON files - Real-time Monitoring: Live servo position feedback via status polling - External Event Trigger: Enable hardware trigger for automatic sequence playback - Auto-reconnect: Automatically reconnect to the last paired Bluetooth device How to use: 1. Power on the robot arm 2. Open the app and tap the Bluetooth icon to scan 3. Select your BLE module to connect 4. Control joints using Button or Slider mode 5. Save poses and create motion sequences Compatible with Scipia 6-DOF robot arm kit with Arduino Uno controller.

Valoraciones y reseñas

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Complete redesign with SwiftUI and dark theme - Slider Mode: Precise PWM control for all 6 servo axes - Pose Teaching: Save, rename, reorder, and delete robot poses - Sequence Playback: Play selected poses with custom delay - Download/Upload: Transfer teach data to/from robot EEPROM - File Export/Import: Save and load poses as JSON - Real-time servo status monitoring - Auto-reconnect to last Bluetooth device - Settings: Servo speed, external event trigger, home position

Versión 2.0

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    Accesibilidad

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    Ficha técnica

    • Tamaño
      • 1,1 MB
    • Categoría
      • Educación
    • Compatibilidad
      Requiere iOS 16.0 o posterior.
      • iPhone
        Requiere iOS 16.0 o posterior.
      • iPad
        Requiere iPadOS 16.0 o posterior.
      • Mac
        Requiere macOS 13.0 o posterior y un Mac con el chip M1 de Apple o posterior.
      • Apple Vision
        Requiere visionOS 1.0 o posterior.
    • Idiomas
      • Inglés
    • Edad
      4+
    • Proveedor
      JIN KYU PARK
      • JIN KYU PARK no se ha identificado como comerciante de esta app. Si eres un consumidor que reside en el Espacio Económico Europeo, los derechos del consumidor no aplican a los acuerdos entre el proveedor y tú.
    • Derechos de autor
      • © JNKGLOBAL
  • Sitio web del desarrollador
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