ARMOR v1.2 ajoute l'aide intégrée : guides, vidéos et « Demander » (IA locale). Plus : masse et inertie du maillage, contrôleurs en un geste, articulations mimic.
ARMOR apporte une véritable simulation physique MuJoCo directement dans votre poche. Chargez n'importe quel robot URDF (Unified Robot Description Format), simulez sa dynamique réelle et placez-le en RA — directement sur iPhone, iPad et Mac.
Conçu pour les ingénieurs en robotique, les étudiants et les chercheurs, ARMOR comble le fossé entre simulation de niveau professionnel et accessibilité mobile : inspectez la cinématique des articulations, ajustez l'équilibre d'un humanoïde ou faites une démonstration d'un bras robotique collaboratif, tout cela sans poste de travail.
FONCTIONNALITÉS CLÉS :
- Moteur Physique MuJoCo : Utilisez les standards de l'industrie pour une simulation réaliste. Visualisez facilement la dynamique des articulations, la gravité et les collisions directement sur votre appareil mobile.
- Éditeur & Visionneuse URDF : Importez instantanément vos fichiers URDF, le format XML standard issu des workflows ROS et XACRO. L'application traite facilement les assemblages complexes, parfait pour valider votre flux de travail de conception.
- Édition & Export : Créez et modifiez liaisons et articulations à l'aide d'assistants guidés, puis exportez votre projet sous forme de paquet URDF (style ROS) ou de fichier MuJoCo MJCF pour poursuivre sur ordinateur.
- Humanoïdes et Informatique Spatiale : Superbe compatibilité avec des modèles avancés comme le Boston Dynamics Atlas ou des humanoïdes open-source tels que le Reachy Mini.
- Éducation et Formation : Enseignez la robotique autrement. Placez des bras industriels (ex : ABB YuMi) directement sur le bureau de vos étudiants pour comprendre la cinématique spatiale.
- Réalité Augmentée (RA) : Faites le pont entre l'écran et la réalité. Intégrez vos modèles 1:1 dans votre environnement physique pour évaluer l'agencement et l'ergonomie des postes de travail automatisés.
- Workflow Intégré : Idéal pour les professionnels utilisant le Robot Operating System (ROS). ARMOR simplifie vos révisions de conception sur le terrain.
COMPATIBILITÉ :
Optimisé pour le matériel iOS le plus récent, assurant des rendus ultra-fluides même pour vos systèmes complexes.
Avis de non-responsabilité :
ARMOR est une application indépendante. Elle n'est en aucun cas affiliée, sponsorisée ou approuvée par Boston Dynamics, ABB ou le projet MuJoCo. Les références à des marques et à des modèles de robots tiers sont utilisées uniquement à des fins descriptives et nominatives, afin d'indiquer la compatibilité et les capacités de visualisation. Toutes les autres marques appartiennent à leurs propriétaires respectifs.
Conditions d'utilisation : https://armor.dc-engineer.com/terms.html
Notes et avis
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Version 1.2 : Aide intégrée, des robots plus intelligents
• Aide intégrée et « Demander » : Parcourez des guides, même hors ligne, regardez des vidéos ou posez une question dans l'onglet « Demander ». Il s'appuie sur Apple Intelligence, sur l'appareil (iOS et macOS 26), pour répondre à partir de la documentation et à propos de votre robot chargé, et affiche des résumés de pages lorsque le modèle n'est pas disponible. Disponible en français, allemand, anglais, espagnol, italien et portugais.
• Masse et inertie à partir de la géométrie : Le nouvel outil « Estimer à partir de la géométrie » calcule une masse et une inertie réalistes directement à partir du maillage de votre robot, même pour les modèles sans aucune donnée physique.
• Contrôleurs en un geste : Ajoutez des contrôleurs PD physiquement ajustés à tout votre robot en une seule fois, avec des limites de force et de couple calculées automatiquement.
• Corrigez les inerties invalides : « Corriger toutes les inerties » répare les tenseurs d'inertie invalides qui bloquaient auparavant toute la simulation.
• Articulations mimic en simulation : Les pinces et les mécanismes utilisant des articulations mimic URDF suivent désormais leur articulation pilote pendant la simulation, y compris les mécanismes en parallélogramme.
• Parcourez la galerie dans l'application : Recherchez et importez des robots directement depuis la galerie en direct d'ARMOR, sans lien externe.
• Simulation stable : Les simulations instables sont désormais détectées immédiatement, avec une explication claire et exploitable, au lieu d'échouer silencieusement.
• Compatibilité robot élargie : Correction des problèmes d'importation affectant les bras industriels FANUC, Doosan et Techman, plus de nouvelles ombres en RA pour une réalité augmentée plus réaliste.
Version 1.2.1
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Accessibilité
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Informations
Taille
38,2 Mo
Catégorie
Outils de développement
Compatibilité
Nécessite iOS 18.0 ou version ultérieure.
iPhone Nécessite iOS 18.0 ou version ultérieure.
iPad Nécessite iPadOS 18.0 ou version ultérieure.
Mac Nécessite macOS 15.0 ou version ultérieure.
Apple Vision Nécessite visionOS 2.0 ou version ultérieure.
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