1.红灯读秒震动音效和红灯震动音效统一，避免和绿灯读秒混淆。 2.性能模式取消，仅保留节能模式。再下一版本会取消这个按钮。

红灯读秒试运行 文本识别对焦优化

增强楼层识别，和楼层识别同一按钮。支持任意颜色楼层。使用时要一臂距离正对楼层数字。 原先楼层识别支持红色楼层数字。距离不限。

字符识别按钮改名文本识别按钮。 文本识别范围扩大到全视野。 增加上划暂停文本语音播报，下滑继续文本语音播报。手机转向清空语音播报。

字符识别近距离对焦优化。

算法优化，增加2级节能模式，增加字符识别功能。 右边第三个按钮：性能模式相比上一版本节能50%，节能模式相比上一版本节能75% 右边第四个按钮： 字符识别并高速语音播报。

修复无焦点问题

读秒模型扩展到0-55。适应绿色和黄色倒计时。 更新楼层模型到0731。增加-1，-2 楼层播报。 更新绿灯模型到0731。增加台湾红绿灯图片。

全部按钮增加旁白功能。 楼层模型更新，读秒模型更新。 台湾读秒模型更新。

楼层模型更新 修复缺省盲杖识别范围 改善公交车检测图片质量 各国语言翻译 修复bug

重要安全更新，盲杖距离校准。 紧急bug修复，第二次打开app按钮消失。 公交车检测改进。

1.bug fix 2.增加所有按钮设置记忆功能，在下次开启时保持上次设置。

楼层模型更新 读秒模型更新 台湾模型更新

恢复前置盲杖击球声，击球声可选。增加低频音效。 楼层模型更新，数据增加50%.

楼层识别模型大更新，训练精度90%，实践有待检验。 公交车路线识别功能试运行。

盲杖增加10种可选音效 盲杖音效设计成无级变速。最近处0.3米以内会持续类似声纳雷达效果。 增加前置摄像楼层识别。 楼层模型更新。

1.楼层识别模型更新 2.调整逻辑使斑马线和读秒能同时播报 3.三合一按钮加文字便于盘白读取 4.指南针按钮显示方位和角度 5.盲杖节奏调整成5级： 0.15米-0.4米 7次/秒 0.4米-0.8米 6次/秒 0.8米-1.2米 4次/秒 1.2米-1.6米 3次/秒 1.6米-2.0米 2次/秒 6.多语言支持。

新功能楼层播报试运行，希望用户多使用，加速进化。 红灯训练精度第一次达到四个九：99.99% 绿灯训练精度达到三个九：99.97% 斑马线模型增大100倍，识别斑马线偏左，偏右。

盲杖节奏调整：0.15米-0.8米每秒7次，0.8米-2米每秒4次，2米以上无声。 读秒扩展从黄数字到绿数字。仅测试。

前置盲杖长宽校准。运行节奏提升一倍。 增加椅子，沙发物体识别。 绿灯训练精度提升到99.97，实践有待检验 红灯训练精度提升到99.90，实践有待检验 UI界面优化。

前摄盲杖-深感像机3万点阵结构光。算法优化程序从峰值135兆减小到24兆。 前置盲杖使用：右下方摄像头开关切换到前置盲杖后，手机屏幕向前，击球音效声根据距离0.1-3m变化。 0.1-0.7米：每秒7次 0.7-1.5米：每秒4次 1.5-2.5米：每秒2次 2.5-3.0米：每秒1次

红灯模型减小4倍，训练精度提升到99.8% 读秒模型减小4倍，训练精度提升到99.3% app从峰值135M减小到27M.

绿灯模型缩小4倍，训练准确率从99.3%提升到99.9%。 实践有待检验。 准备前摄功能。

优化物体识别准确度和使用场景。 修复用户反馈语音问题。 改进视觉成像效果。 修复打赏代码。 修复评价代码。

增加32种物体识别模块。 绿灯模型更新，训练时间增加3倍。 红灯模型更新，训练准确率提高到99.42%。 增加打赏做公益。打赏费用会全部用于红绿灯app，优先级如下：服务器租用，开发者账户年费，5个模型的改进，数据标注，测试，新功能开发。