VO Data Collector
Fotografía y video
Gratis
The app collects color images at 640x480 resolution and Lidar depth maps at 192x256 with 60 fps, Inertial measurements at 100HZ, camera intrinsics and the 6 degree of freedom pose computed by the iPhone itself in realtime. All data is written to disk in real time and timestamp with a continuously NTP synchronized clock. The files are saved to the device storage and can be copied to a Mac computer afterwards and used with other sensors that also use UTC time.
How to use:
- Start the app and wait for the 'Time Sync' text to switch to 'Ready'. The timesynchronization will fail if no internet connection is available, and the app will close. If successfull, the device will make a sound.
- Start the recording by pressing 'Start' and press 'Stop' when finished. When pressing 'Start' again without closing the app, the new data will be recorded to the same folder. To generate seperate data folders, close the app and restart it.
- The image files are in JPG format, the lidar files are written to disk in float32 binary format and can be converted to PNG using the notebook at: https://github.com/xlDownxl/VO_Data_Collector, the IMU data is written to two seperate text files and the iPhone's position solution to another textfile
Calificaciones y reseñas
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No se recopilan datos
El desarrollador no recopila ningún dato en esta app.
Accesibilidad
El desarrollador aún no ha indicado cuáles funciones de accesibilidad admite esta app. Obtén detalles
Ficha técnica
- Vendedor
- Niclas Joswig
- Tamaño
- 863.2 KB
- Categoría
- Fotografía y video
- Compatibilidad
Requiere iOS 15.0 o posterior.
- iPhone
Requiere iOS 15.0 o posterior.
• iPhone 6S
• iPhone 6S Plus
• iPhone SE (1ª generación)
• iPhone 7
• iPhone 7 Plus
• iPhone 8
• iPhone 8 Plus
• iPhone X
• iPhone XS
• iPhone XS Max
• iPhone XR
• iPhone 11
• iPhone 11 Pro
• iPhone 11 Pro Max
• iPhone SE (2ª generación)
• iPhone 12 mini
• iPhone 12
• iPhone 12 Pro
• iPhone 12 Pro Max
• iPhone 13 Pro
• iPhone 13 Pro Max
• iPhone 13 mini
• iPhone 13
• iPhone SE (3ª generación)
• iPhone 14
• iPhone 14 Plus
• iPhone 14 Pro
• iPhone 14 Pro Max
• iPhone 15
• iPhone 15 Plus
• iPhone 15 Pro
• iPhone 15 Pro Max
• iPhone 16
• iPhone 16 Plus
• iPhone 16 Pro
• iPhone 16 Pro Max
• iPhone 16e
• iPhone 17 Pro
• iPhone 17 Pro Max
• iPhone 17
• iPhone Air - iPad
Requiere iPadOS 15.0 o posterior.
• iPad Pro de 12.9 pulgadas
• iPad Pro de 12.9 pulgadas Wi‑Fi + Cellular
• iPad Pro de 9.7 pulgadas
• iPad Pro de 9.7 pulgadas Wi‑Fi + Cellular
• iPad (5ª generación)
• iPad (5ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Pro de 12.9” (2ª generación)
• iPad Pro de 12.9” (2ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Pro de 10.5 pulgadas
• iPad Pro de 10.5 pulgadas Wi‑Fi + Cellular
• iPad (6ª generación)
• iPad (6ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Pro de 11 pulgadas
• iPad Pro de 11 pulgadas Wi‑Fi + Cellular
• iPad Pro de 12.9” (3ª generación)
• iPad Pro de 12.9” (3ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad mini (5ª generación)
• iPad mini (5ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Air (3ª generación)
• iPad Air (3ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad (7ª generación)
• iPad (7ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Pro de 11” (2ª generación)
• iPad Pro de 11” (2ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Pro de 12.9” (4ª generación)
• iPad Pro de 12.9” (4ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Air (4ª generación)
• iPad Air (4ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad (8ª generación)
• iPad (8ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Pro de 11" (3ª generación)
• iPad Pro de 11" (3ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Pro de 12.9" (5ª generación)
• iPad Pro de 12.9" (5ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad mini (6ª generación)
• iPad mini (6ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad (9ª generación)
• iPad (9ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Air (5ª generación)
• iPad Air (5ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad (10ª generación)
• iPad (10ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Pro de 11” (4ª generación)
• iPad Pro de 11” (4ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Pro de 12.9” (6ª generación)
• iPad Pro de 12.9” (6ª generación) Wi‑Fi + Cellular
• iPad Air 11-inch (M2)
• iPad Air 11-inch (M2) Wi-Fi + Cellular
• iPad Air 13-inch (M2)
• iPad Air 13-inch (M2) Wi-Fi + Cellular
• iPad Pro 11-inch (M4)
• iPad Pro 11-inch (M4) Wi-Fi + Cellular
• iPad Pro 13-inch (M4)
• iPad Pro 13-inch (M4) Wi-Fi + Cellular
• iPad mini (A17 Pro)
• iPad mini (A17 Pro) Wi-Fi + Cellular
• iPad (A16)
• iPad (A16) Wi-Fi + Cellular
• iPad Air de 11 pulgadas (M3)
• iPad Air de 11 pulgadas (M3) Wi-Fi + Cellular
• iPad Air de 13 pulgadas (M3)
• iPad Air de 13 pulgadas (M3) Wi-Fi + Cellular
• iPad Pro de 11 pulgadas (M5)
• iPad Pro de 11 pulgadas (M5) Wi-Fi + Cellular
• iPad Pro de 13 pulgadas (M5)
• iPad Pro de 13 pulgadas (M5) Wi-Fi + Cellular - iPod touch
Requiere iOS 15.0 o posterior.
• iPod touch (7ª generación)
- Idiomas
- Inglés
- Edad
18+
- 18+
- Copyright
- © Niclas Joswig