AVECT 1.2.1では、速度・高度の単位選択を追加し、駅間距離、高度の状態表示、勾配推定を改善しました。 - SETTINGSを追加し、主速度をkm/h・mph・kt、主高度をm・ftから選べるようにしました。速度計・目盛・速度変化率・昇降率も連動します。GUIDEはSETTINGS内へ移動しました。 - 高度のGNSS優先・気圧補完・HOLDなどの状態を表示するようにしました。 - バックグラウンド復帰時に古い駅情報が残る問題を修正し、新しい位置情報の取得まで待機表示にしました。 - 上り・下りが切り替わる区間で、直近の高度変化と走行距離を使って勾配を推定するよう見直しました。 - 気圧の観測時刻に合わせて走行距離を参照し、GNSS高度も同じ区間で比較するよう修正しました。 - 発進や加減速でIMUが速度更新に使われた際、GNSS／IMUバーに短い応答を表示するようにしました。 - CSVを観測値と記録状態を中心とした67列に整理し、重複項目や不要な内部診断列を削減しました。 - 駅間表示の両端の駅までの距離を、内蔵の線路データに沿った道のりの目安に変更しました。最寄駅のみの表示は直線距離です。 - GUIDEを使い方から読める構成に整理し、速度変化率・左右G・信頼度・勾配の説明を見直しました。 - 購入画面に利用できる機能と駅表示の対応範囲を追記し、無料体験後の更新案内を明確にしました。

AVECT 1.2.0では、発進・停車・GNSS受信復帰時の速度推定と、計測画面の見やすさを改善しました。 - 端末の傾きや向きに応じた加速度の扱いと、AUTOの進行軸学習を改善しました。 - GNSSで移動を確認しても停車状態が残る問題など、発進・停車の判定を修正しました。 - 古いGNSS情報や不安定な観測の扱いを見直し、受信復帰時の速度推定を改善しました。速度の根拠が不足する場合は「—」を表示します。 - 主画面と速度計に、FUSED速度の増減に対応する速度変化率の2秒平均を表示します。大きな復帰補正やSET 0をまたぐ差分は除外し、左右GはIMUの実測値を表示します。 - 高速走行時の勾配推定と、一時的に保持している勾配の表示を改善しました。 - メイン画面と縦画面速度計の文字・余白・操作部を整えました。警告表示とSET 0ボタン周辺も改善しました。 - GNSS／IMUの寄与表示、GUIDE、CSVログの診断情報を更新しました。

AVECT 1.1.0では、車両状態を推定する中核エンジンを全面刷新しました。速度・位置・駅間・勾配を、以下の単一イベント駆動チェーンで一貫して処理します。 - 速度推定：信頼できるGNSSを絶対速度の基準とし、IMUは観測可能な範囲で発進検知とGNSS更新間の短時間補間に限定。遅れて届いたGNSSも測定時刻に戻して整合させ、外れ値、受信途絶、停止復帰、推定不確かさを明示的に扱います。起動時に残っていた古い低精度GNSSだけで速度が確定しないよう改善しました。 - 位置推定：確定した速度を下流で積分し、GNSS位置で補正。走行距離と位置不確かさを管理し、位置や駅情報から速度を作るフィードバックは行いません。 - 駅間判定：起動直後でも、最初の有効なGNSS位置が単独路線の明確な線形上にあれば、過去の駅通過履歴や前駅確定を待たず、方向未確定の「駅A―駅B間」として表示できます。方向はcourseや追加観測で後から確定し、並走・分岐・近接線形など候補が拮抗する場合は無理に表示しません。 - 高度・昇降率：GNSSを高度の緩やかな基準としながら、気圧計の細かな高度変化をリアルタイムに反映。m/min・ft/minの昇降率で、屋内やエレベーターの上下動も観察できます。航空機内などGNSS高度と気圧高度が大きく乖離する場合は、与圧の影響を受けた気圧高度を棄却してGNSSを優先します。 - 勾配推定：気圧高度の変化を中心にGNSS高度で異常を検証し、距離ベースのロバスト推定で勾配を算出。加減速と同期して生じる車内の圧力変動は勾配専用の隔離回路で除外し、GNSSと気圧の傾向が明確に食い違う場合は数値を表示しません。勾配結果は速度・位置推定へ戻しません。 - ログとガイド：速度・位置・センサーと推定状態を、1回の記録につき1つのCSVへ保存します。GUIDEに駅間Quick Look、推定チェーン、通信とプライバシーの説明を追加しました。 - サブスクリプション：起動時は契約状態を商品情報の通信より先に確認し、契約済みの場合は購入画面を経由せず本体を開きます。商品情報を取得できない場合の再試行を追加し、画面切り替え時の計測終了とCSV保存も強化しました。

AVECT 1.0.3では、速度表示の応答、iPadでの表示、サブスクリプション画面を改善しました。 - 発進時の加速度とGNSS速度の判定条件を調整し、速度表示がより早く立ち上がるよう改善しました。 - iPadのレイアウトを見直し、情報を読みやすい幅と配置で表示します。 - サブスクリプション状態の確認を安定化し、利用規約とプライバシーポリシーへのリンクを追加しました。

7日間の無料トライアルと月額サブスクリプションに対応しました。

AVECT 1.0.1では、速度表示の見やすさとアプリ内のGUIDEを改善しました。 - GNSS / IMUバーで、青とオレンジの表示バランスが0〜100%の間を動いている途中も、黒い区切り線が色の境界に追従するよう修正しました。 - GUIDEを、開始条件、SET 0、画面の見方、アルゴリズムの順で読みやすく再構成しました。 - GNSSが使えない状態でSET 0を実行した後は、停止基準と進行方向に沿った発進を確認できた場合に限り、最大3秒・1.5 m/sまでの短い暫定IMU速度を表示できるようにしました。その後のGNSS速度は、2回の独立した測位で確認してから受け入れ、暫定速度から滑らかに補正します。 - 駅間・最寄駅表示は、日本国内の対応路線向けであることをGUIDEと販促画像に明記しました。

AVECTはバージョン1.0になりました。 鉄道乗車をより面白く観察するためのアプリとして、これまで積み重ねてきた機能と改善をまとめ、正式版としてリリースします。 - 駅間表示を見直し、前の駅・次の駅と、それぞれまでの距離を表示するようにしました。 - 確認できた駅間では、線と点で現在位置の進捗を表示します。 - 区間を確定できない場合や、停車中・駅到着時は、最寄駅表示へ切り替えるようにしました。 - GNSS / IMUバーに明瞭な境界線と外枠を追加し、速度の参照状況を見分けやすくしました。 - まだ計測できていない数値は、ダッシュで表示するよう統一しました。 - IMU加速度のP95を、表示中の2秒平均系列に揃えました。 - 横方向加速度と横G、高度・昇降率も、同じ計測状態に沿って表示するようにしました。 - 表示更新と動作の安定性を改善しました。

• 駅間表示に、前の駅から次の駅までの現在位置を示す進捗表示を追加しました。 • GNSS/IMUの寄与表示を見やすく調整しました。 • 「使い方」にセンサーフュージョンの概要を追加しました。

- 停止中やGNSS速度が取得できないときに速度推定を0へ戻せる「SET 0 km/h」を追加しました。 - 横持ちなど、端末の前後軸が未確定な場合の発進検知を改善しました。 - GNSSとモーションセンサーの連携を改善し、短時間の受信断や受信復帰時の速度変化をより自然にしました。 - 加速度表示とP95を、IMU由来の2秒移動平均を基準とする方式へ改善しました。 - km/h、kt、mphの速度表示を見やすい整数表示へ変更しました。 - GNSS / IMUの寄与と速度推定のReliabilityを、2本の連続バーで確認できるようにしました。 - 端末の左右軸が未確定の場合、横Gが利用できないことを明確に表示するよう改善しました。

・GNSSとIMUの推定バランス、および5段階の出力信頼度表示を追加しました。 ・全画面速度計を、見やすい320 km/h固定スケールへ刷新しました。 ・状態表示と警告を整理し、必要な情報を読み取りやすくしました。 ・起動後のRESET推奨手順と、新しい信頼表示の説明をアプリ内ガイドへ追加しました。 ・プライバシーポリシーのリンクを修正しました。

GNSSの測位精度が一時的に低下した際の速度追従を改善しました。 固定運用時の発進・減速中における、GNSSとモーションセンサーの速度連携を改善しました。

バージョン0.9.5（Build 35）— 0.9.4からの更新 ・起動直後からGNSS速度を確認できるようになりました。 ・速度基準の操作を1つのRESETに統合しました。 ・RESET後の発進検出と、短時間のGNSS受信断における速度補完を改善しました。 ・停止時に残った速度表示を0へ戻す処理を改善しました。 ・メイン画面を整理し、全画面速度計の横向き表示に対応しました。 ・CSVログの保存と駅データの読み込みをより安定させました。 ・規定の固定姿勢と手持ち利用を図で確認できるよう、アプリ内ガイドを更新しました。 ・表示と安定性の細かな改善を行いました。