・登録した目的地が削除できないことがある問題を修正しました。

・歩行者信号切り替え時の音声を10秒おきにお知らせするように変更しました。

軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・歩行者信号の検出音を大きくしました。 ・ソニーのヘッドホンとの連携機能の対応ヘッドホンの種類が増えました。 ・クイックアクセスでAIチャット機能を呼び出せるようになりました。（プレミアムユーザのみ） ・クイックアクセスで呼び出す機能を「方向案内」「周辺情報案内」「AIチャット」の3つから選択できるようになりました。

・道案内に大阪の万博記念公園で利用可能な万博記念公園ナビを追加しました。万博記念公園の近くに滞在中の方は無料でご利用可能です。大阪モノレール万博記念公園駅から万博記念公園の主な見どころ （太陽の塔、国立民族学博物館、EXPO70パビリオン、日本庭園）までの道案内と周辺施設案内をぜひ一度ご体験下さい。

・目的地検索画面の配色を変更しました。 ・マイルート編集画面でジェスチャによる前画面への遷移を無効にしました。

軽微な改修、安定性の向上を行いました。

軽微な改修、安定性の向上を行いました。

3.2.1 ・見守り機能を追加しました 　操作方法は「設定」→「見守り機能」→「設定」→「見守り機能の操作方法を確認する」より確認してください 3.1.0 ・画像認識の精度を向上させました。 　白線が認識しづらい問題が解消し、他の物体も認識しやすくなりました。 ・道案内の精度を改善しました。 　より曲がり角に近い地点での案内が可能になりました。 ・周辺施設の案内方法を変更しました。 　周辺施設を1件ずつ読み上げるようになり、通り過ぎた施設は読み上げないようになりました。 ・音声通話の使用中にアイナビを起動した際、アイナビプレミアムに登録していると画像認識が開始されない問題に対応しました。 　音声通話を使用しながらアイナビを起動することがある場合は、歩行レコーダーの音声保存を無効にしてご使用ください。 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

見守り機能を追加しました

・画像認識の精度を向上させました。 　白線が認識しづらい問題が解消し、他の物体も認識しやすくなりました。 ・道案内の精度を改善しました。 　より曲がり角に近い地点での案内が可能になりました。 ・周辺施設の案内方法を変更しました。 　周辺施設を1件ずつ読み上げるようになり、通り過ぎた施設は読み上げないようになりました。 ・音声通話の使用中にアイナビを起動した際、アイナビプレミアムに登録していると画像認識が開始されない問題に対応しました。 　音声通話を使用しながらアイナビを起動することがある場合は、歩行レコーダーの音声保存を無効にしてご使用ください。 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・プレミアムプランのAIチャット利用時、音声が聞こえなくなる事がある不具合を修正しました。 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

"・Eye Naviプレミアム機能を追加しました。 　Eye Naviプレミアムに加入することで次の機能を利用することができます。 　マイルート作成 　AIチャット（情景描写） 　歩行レコーダー音声保存 　目的地登録件数拡大 　歩行保険 　最初の2週間は無料で体験できます。トライアル期間終了後は月額1000円です。詳しい機能はホームページをご確認ください。" ・Apple IDでサインインした際、自宅や目的地が登録できなくなってしまう問題を修正しました ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・Eye Naviプレミアム機能を追加しました。 　Eye Naviプレミアムに加入することで次の機能を利用することができます。 　マイルート作成 　AIチャット（情景描写） 　歩行レコーダー音声保存 　目的地登録件数拡大 　歩行保険 　最初の2週間は無料で体験できます。トライアル期間終了後は月額1000円です。詳しい機能はホームページをご確認ください。 ・Apple IDでサインインした際、自宅や目的地が登録できなくなってしまう問題を修正しました ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・Eye Naviプレミアム機能を追加しました。 　Eye Naviプレミアムに加入することで次の機能を利用することができます。 　マイルート作成 　AIチャット（情景描写） 　歩行レコーダー音声保存 　目的地登録件数拡大 　歩行保険 　最初の2週間は無料で体験できます。トライアル期間終了後は月額1000円です。詳しい機能はホームページをご確認ください。 ・Apple IDでサインインした際、自宅や目的地が登録できなくなってしまう問題を修正しました ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・EyeNaviプレミアム機能を追加しました 　EyeNaviプレミアムに加入することで次の機能を利用することができます 　マイルート作成 　AIチャット 　歩行レコーダー音声保存 　目的地登録件数拡大 　歩行保険 　最初の2週間は無料。トライアル期間終了後は月額1000円 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・ソニーのヘッドホンとの連携機能の対応ヘッドホンの種類が増えました。 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・道案内について、以下の修正を行いました。 　経路に対する向き合わせの機能を修正しました。より適切なタイミングでより正確な方向を案内できるようになりました。 　曲がり角を案内できないことがある不具合を修正しました。 　目的地までの距離が100メートル、50メートルになった時の案内がより正確になりました。 　目的地の周辺に着いた時に目的地の方向を案内するようにしました。 ・物体検出の判定をこれまでより厳しくしました。 　これにより車などの大きな物体が遠くにある場合は反応しないようになります。 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・設定画面の音声案内の設定にて、以下の変更をしました。 　　VOICEOVER時のアプリ内の読み上げ音声（声の速さと種類）を、VOICEOVERの設定と同じにできるようにしました。 　　ただし、VOICEOVERの声の種類をSIRIに設定している場合、声の種類はKYOKOになりますのでご理解ください。 　　「VOICEOVERの設定と同じにする」を選択しない場合は、声の種類を変更できるようにしました。 ・目的地検索時および目的地登録時における目的地までの距離制限がなくなりました。 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・設定画面の音声案内の設定にて、以下の変更をしました。 　　VOICEOVER時のアプリ内の読み上げ音声（声の速さと種類）を、VOICEOVERの設定と同じにできるようにしました。 　　ただし、VOICEOVERの声の種類をSIRIに設定している場合、声の種類はKYOKOになりますのでご理解ください。 　　「VOICEOVERの設定と同じにする」を選択しない場合は、声の種類を変更できるようにしました。 ・目的地検索時および目的地登録時における目的地までの距離制限がなくなりました。 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

iphone8でアイナビを使用した際、画像認識に不具合が出る問題を修正しました

・画像認識および認識結果を案内する仕組みを改修し、歩行者信号の認識精度が大幅に改善しました。 ・道案内時に経路から大きく外れたときに再探索されない問題を修正しました。 ・周辺施設案内のタイミングを見直しました。 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・ソニーのヘッドホンLinkBuds（リンクバッズ）との連携機能を追加しました。 ・TOP画面を無くし、アプリ起動後お散歩モードが自動的に開始するように画面構成を変更しました。 ・バージョン2.0.0で生じていた軽微な問題を修正しました。 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・ソニーのヘッドホンLinkBuds（リンクバッズ）との連携機能を追加しました。 ・TOP画面を無くし、アプリ起動後お散歩モードが自動的に開始するように画面構成を変更しました。 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。

・今回のアップデートは、iOS 16.0 以降が必要となります。 ・1.0.8にて、アプリの名称がアイナビβになっていた問題を修正しました。 ・よりわかりやすく直感的な操作ができるように画面や案内メッセージを見直しました。 ・道案内モードにて経路が作成されないことがある問題を修正しました。 ・その他、軽微な改修、安定性の向上を行いました。