PractiCal AR
ユーティリティ
無料
PractiCal AR helps FIRST® Robotics Competition teams calibrate and check practice field AprilTag placement using augmented reality and AprilTag detection.
Use your device to detect AprilTags, build a field map, compare detected tag positions against an ideal field layout, and export the results for use in other tools.
APRILTAG DETECTION
Detect AprilTags in real time using your device’s camera and ARKit. Each detected tag is shown in the AR view with its 3D pose so you can see position and orientation while scanning
.
FIELD CALIBRATION
Scan your practice field AprilTags and compare their detected positions against the official field layout.
CALIBRATION REPORT
View a table showing Ideal vs. Actual tag placement, then export the report as CSV, JSON, or Markdown.
3D FIELD MODEL
View this season’s simplified field CAD model in a 3D viewer, or place it in your environment using AR.
REVIEW MODE
Review saved calibration data in the app without needing to be in front of the field.
EXPORT YOUR DATA
Export your field calibration data in WPILib JSON format and Limelight JSON format.
AR GAME
Use your a practice or competition field to play four AR mini-games — launch fuel balls at the hub targets on the field and track your scores.
Play the games from the stands, no need to do any calibration of the field, other than using PractiCal to detect and pin a single tag, all from the stands.
The included games are:
- Quick Shot — Score as many as you can in 20 seconds
- Hot Shot — Build the longest streak without missing
- Long Shot — Go for distance — how far can you score from?
- Top Shot — How good is your accuracy rate?
The game features:
- Real-time ball physics with adjustable launch speed and angle
- Aim with your camera.
NOTE:
The game and scores are specific to REBUILT and will be removed at the beginning of the 2027 FRC season.
Leaderboard participation is optional and only displays user provided 3 letters and FRC team #.
Useful settings for calibrating tags from a distance is in Settings -> Calibration
* Tap to recenter all tags
* Snap tags to vertical
The higher the resolutions and lower the decimation, the farther you can be.
You can also detect closer and walk away, ARKit will know how fr you've gone.
PractiCal AR is free, with no in-app purchases or ads. Built by an FRC mentor for the FRC community.
Requires a device with ARKit support and a camera. Works best in a well-lit environment with clearly visible AprilTags.
LEGAL & TRADEMARKS
This app is an independent educational project developed by Eagle Evolution, FRC Team #3322.
The 3D field models included are simplified derivative works created for reference purposes, based on the official 2026 FIRST® Robotics Competition season, REBUILT™ presented by Haas.
FIRST®, the FIRST® logo, FIRST® Robotics Competition, and REBUILT™ are trademarks of For Inspiration and Recognition of Science and Technology (FIRST®), which is not overseeing, involved with, or responsible for this activity, product, or service. All original CAD data and field technical information are the sole property of FIRST®. Any reproduction of the original CAD, in part or as a whole, without written permission from FIRST® is prohibited.
AprilTag detection is powered by the AprilTag 3 library, licensed under the BSD 2-Clause License.
評価とレビュー
- このアプリは、概要を表示するには評価件数やレビュー件数が不十分です。
Add physics based game mode to launch virtual balls onto an actual practice or competition field.
(Portrait mode only for the iPhone supported)
Ability to share your initials and team number to a Leaderboards.
The game feature is specific to REBUILT and will be removed once next 2027 season starts.
デベロッパである“A2IDEA, LLC”は、アプリのプライバシー慣行に、以下のデータの取り扱いが含まれる可能性があることを示しました。詳しくは、 デベロッパプライバシーポリシー を参照してください。
データの収集なし
デベロッパはこのアプリからデータを収集しません。
アクセシビリティ
デベロッパは、このアプリがサポートしているアクセシビリティ機能をまだ示していません。 詳しい情報
情報
- 販売元
- A2IDEA, LLC
- サイズ
- 19.2 MB
- カテゴリ
- ユーティリティ
- 互換性
iOS 26.0以降が必要です。
- iPhone
iOS 26.0以降が必要です。
• iPhone 6s
• iPhone 6s Plus
• iPhone SE（第1世代）
• iPhone 7
• iPhone 7 Plus
• iPhone 8
• iPhone 8 Plus
• iPhone X
• iPhone XS
• iPhone XS Max
• iPhone XR
• iPhone 11
• iPhone 11 Pro
• iPhone 11 Pro Max
• iPhone SE（第2世代）
• iPhone 12 mini
• iPhone 12
• iPhone 12 Pro
• iPhone 12 Pro Max
• iPhone 13 Pro
• iPhone 13 Pro Max
• iPhone 13 mini
• iPhone 13
• iPhone SE（第3世代）
• iPhone 14
• iPhone 14 Plus
• iPhone 14 Pro
• iPhone 14 Pro Max
• iPhone 15
• iPhone 15 Plus
• iPhone 15 Pro
• iPhone 15 Pro Max
• iPhone 16
• iPhone 16 Plus
• iPhone 16 Pro
• iPhone 16 Pro Max
• iPhone 16e
• iPhone 17 Pro
• iPhone 17 Pro Max
• iPhone 17
• iPhone Air
• iPhone 17e
• iPhone 18 Pro
• iPhone 18 Pro Max
• iPhone Duo - iPad
iPadOS 26.0以降が必要です。
• 12.9インチiPad Pro
• 12.9インチiPad Pro Wi‑Fi + Cellularモデル
• 9.7インチiPad Pro
• 9.7インチiPad Pro Wi‑Fi + Cellularモデル
• iPad（第5世代）
• iPad（第5世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• 12.9インチiPad Pro（第2世代）
• 12.9インチiPad Pro（第2世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• 10.5インチiPad Pro
• 10.5インチiPad Pro Wi‑Fi + Cellularモデル
• iPad（第6世代）
• iPad（第6世代）Wi‑Fi + Cellular
• 11インチiPad Pro
• 11インチiPad Pro Wi‑Fi + Cellularモデル
• 12.9インチiPad Pro（第3世代）
• 12.9インチiPad Pro（第3世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• iPad mini（第5世代）
• iPad mini（第5世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• iPad Air（第3世代）
• iPad Air（第3世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• iPad（第7世代）
• iPad（第7世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• 11インチiPad Pro（第2世代）
• 11インチiPad Pro（第2世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• 12.9インチiPad Pro（第4世代）
• 12.9インチiPad Pro（第4世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• iPad Air（第4世代）
• iPad Air（第4世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• iPad（第8世代）
• iPad（第8世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• 11インチiPad Pro（第3世代）
• 11インチiPad Pro（第3世代）Wi-Fi + Cellularモデル
• 12.9インチiPad Pro（第5世代）
• 12.9インチiPad Pro（第5世代）Wi-Fi + Cellularモデル
• iPad mini（第6世代）
• iPad mini（第6世代）Wi‐Fi + Cellularモデル
• iPad（第9世代）
• iPad（第9世代）Wi‐Fi + Cellularモデル
• iPad Air（第5世代）
• iPad Air（第5世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• iPad（第10世代）
• iPad（第10世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• 11インチiPad Pro（第4世代）
• 11インチiPad Pro（第4世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• 12.9インチiPad Pro（第6世代）
• 12.9インチiPad Pro（第6世代）Wi‑Fi + Cellularモデル
• iPad Air 11インチ（M2）
• iPad Air 11インチ（M2）Wi-Fi + Cellular
• iPad Air 13インチ（M2）
• iPad Air 13インチ（M2）Wi-Fi + Cellular
• iPad Pro 11インチ（M4）
• iPad Pro 11インチ（M4）Wi-Fi + Cellular
• iPad Pro 13インチ（M4）
• iPad Pro 13インチ（M4）Wi-Fi + Cellular
• iPad mini（A17 Pro）
• iPad mini（A17 Pro）Wi-Fi + Cellular
• iPad（A16）
• iPad（A16）Wi-Fi + Cellular
• iPad Air 11インチ（M3）
• iPad Air 11インチ（M3）Wi-Fi + Cellular
• iPad Air 13インチ（M3）
• iPad Air 13インチ（M3）Wi-Fi + Cellular
• iPad Pro 11インチ（M5）
• iPad Pro 11インチ（M5）Wi－Fi ＋ Cellular
• iPad Pro 13インチ（M5）
• iPad Pro 13インチ（M5）Wi－Fi ＋ Cellular
• iPad Air 11インチ（M4）
• iPad Air 11インチ（M4）Wi-Fi + Cellular
• iPad Air 13インチ（M4）
• iPad Air 13インチ（M4）Wi-Fi + Cellular
• iPad mini (A20 Pro)
• iPad mini (A20 Pro) Wi-Fi + Cellular
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