Robot Steering

開發人員工具

免費 · 專為 iPad 設計

Robot Steering is a mobile application designed to provide intuitive control of ROS 2 powered robots. Built on top of rosbridge_suite and web_video_server, it offers: • Real-time video streaming from robot cameras • Precise velocity control with linear and angular sliders • Topic monitoring and management • Seamless connection to ROS 2 bridge servers • Emergency stop functionality for safety The app provides a mobile interface similar to RViz image plugins and rqt_robot_steering, allowing you to monitor and control your robot from anywhere.

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版本1.1

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    資料

    • 供應商
      • Jung Ho Yoo
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    • 類別
      • 開發人員工具
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      • Mac
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    • 語言
      • 英文
    • 年齡分級
      13+
    • 版權
      • © 2025 Jung Ho Yoo
  • 私隱政策

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