VO Data Collector
相片與影片
免費
The app collects color images at 640x480 resolution and Lidar depth maps at 192x256 with 60 fps, Inertial measurements at 100HZ, camera intrinsics and the 6 degree of freedom pose computed by the iPhone itself in realtime. All data is written to disk in real time and timestamp with a continuously NTP synchronized clock. The files are saved to the device storage and can be copied to a Mac computer afterwards and used with other sensors that also use UTC time.
How to use:
- Start the app and wait for the 'Time Sync' text to switch to 'Ready'. The timesynchronization will fail if no internet connection is available, and the app will close. If successfull, the device will make a sound.
- Start the recording by pressing 'Start' and press 'Stop' when finished. When pressing 'Start' again without closing the app, the new data will be recorded to the same folder. To generate seperate data folders, close the app and restart it.
- The image files are in JPG format, the lidar files are written to disk in float32 binary format and can be converted to PNG using the notebook at: https://github.com/xlDownxl/VO_Data_Collector, the IMU data is written to two seperate text files and the iPhone's position solution to another textfile
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資料
- 供應商
- Niclas Joswig
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- 863.2 KB
- 類別
- 相片與影片
- 相容性
須使用 iOS 15.0 或以上版本。
- iPhone
須使用 iOS 15.0 或以上版本。
• iPhone 6S
• iPhone 6S Plus
• iPhone SE（第 1 代）
• iPhone 7
• iPhone 7 Plus
• iPhone 8
• iPhone 8 Plus
• iPhone X
• iPhone XS
• iPhone XS Max
• iPhone XR
• iPhone 11
• iPhone 11 Pro
• iPhone 11 Pro Max
• iPhone SE（第 2 代）
• iPhone 12 mini
• iPhone 12
• iPhone 12 Pro
• iPhone 12 Pro Max
• iPhone 13 Pro
• iPhone 13 Pro Max
• iPhone 13 mini
• iPhone 13
• iPhone SE（第 3 代）
• iPhone 14
• iPhone 14 Plus
• iPhone 14 Pro
• iPhone 14 Pro Max
• iPhone 15
• iPhone 15 Plus
• iPhone 15 Pro
• iPhone 15 Pro Max
• iPhone 16
• iPhone 16 Plus
• iPhone 16 Pro
• iPhone 16 Pro Max
• iPhone 16e
• iPhone 17 Pro
• iPhone 17 Pro Max
• iPhone 17
• iPhone Air - iPad
須使用 iPadOS 15.0 或以上版本。
• 12.9 吋 iPad Pro
• iPad Pro 12.9 吋 Wi‑Fi + 流動網絡
• 9.7 吋 iPad Pro
• iPad Pro 9.7 吋 Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad（第 5 代）
• iPad（第 5 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• 12.9 吋 iPad Pro（第 2 代）
• iPad Pro 12.9 吋（第 2 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• 10.5 吋 iPad Pro
• iPad Pro 10.5 吋 Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad（第 6 代）
• iPad（第 6 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• 11 吋 iPad Pro
• iPad Pro 11 吋 Wi‑Fi + 流動網絡
• 12.9 吋 iPad Pro（第 3 代）
• iPad Pro 12.9 吋（第 3 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad mini（第 5 代）
• iPad mini（第 5 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad Air（第 3 代）
• iPad Air（第 3 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad（第 7 代）
• iPad（第 7 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• 11 吋 iPad Pro（第 2 代）
• iPad Pro 11 吋（第 2 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• 12.9 吋 iPad Pro（第 4 代）
• iPad Pro 12.9 吋（第 4 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad Air（第 4 代）
• iPad Air（第 4 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad（第 8 代）
• iPad（第 8 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad Pro 11 吋（第 3 代）
• iPad Pro 11 吋（第 3 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad Pro 12.9 吋（第 5 代）
• iPad Pro 12.9 吋（第 5 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad mini（第 6 代）
• iPad mini（第 6 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad（第 9 代）
• iPad（第 9 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad Air（第 5 代）
• iPad Air（第 5 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad（第 10 代）
• iPad（第 10 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad Pro 11 吋（第 4 代）
• iPad Pro 11 吋（第 4 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad Pro 12.9 吋（第 6 代）
• iPad Pro 12.9 吋（第 6 代）Wi‑Fi + 流動網絡
• iPad Air 11-inch (M2)
• iPad Air 11-inch (M2) Wi-Fi + Cellular
• iPad Air 13-inch (M2)
• iPad Air 13-inch (M2) Wi-Fi + Cellular
• iPad Pro 11-inch (M4)
• iPad Pro 11-inch (M4) Wi-Fi + Cellular
• iPad Pro 13-inch (M4)
• iPad Pro 13-inch (M4) Wi-Fi + Cellular
• iPad mini (A17 Pro)
• iPad mini (A17 Pro) Wi-Fi + Cellular
• iPad (A16)
• iPad (A16) Wi-Fi + 流動網絡
• 11 吋 iPad Air (M3)
• 11 吋 iPad Air (M3) Wi-Fi + 流動網絡
• 13 吋 iPad Air (M3)
• 13 吋 iPad Air (M3) Wi-Fi + 流動網絡
• 11 吋 iPad Pro (M5)
• 11 吋 iPad Pro (M5) Wi-Fi + 流動網絡
• 13 吋 iPad Pro (M5)
• 13 吋 iPad Pro (M5) Wi-Fi + 流動網絡 - iPod touch
須使用 iOS 15.0 或以上版本。
• iPod touch（第 7 代）
- 語言
- 英文
- 年齡分級
18+
- 18+
- 版權
- © Niclas Joswig