累積統計を追加し、計測の安定性と位置情報を利用できないときの表示を改善しました。 ・有効な計測中の累積ΔV、移動距離、計測時間を自動で記録し、設定から確認できます。 ・累積ΔVを宇宙飛行の速度を目安にしたマイルストーンと比較できます。 ・位置や速度を十分に確認できない場合、古い駅名や駅間情報を表示し続けないようにしました。 ・長時間の利用中に速度推定の処理が増え続ける問題を修正しました。 ・位置情報の利用が許可されていない場合や制限されている場合の案内を追加しました。

速度推定エンジンを刷新しました。位置情報とIMUの組み合わせを見直し、発進・加減速・停止の表示を改善しました。 ・条件が整うと、IMUで加減速や短い受信断を補います。推定中や速度を判断できない状態も画面で知らせます。 ・位置の精度と速度の品質を、それぞれのバーで確認できるようにしました。 ・左右Gを改善し、向きをL/Rで表示します。加速・減速・左・右のP95も分けて確認できます。 ・高度の精度や注意表示を追加し、勾配には平均した移動区間の長さを表示します。 ・国内外の駅データを拡充し、約9万件の駅データを収録しました。海外の駅名は英語・ローマ字併記にも対応しています。収録範囲は一部です。 ・駅名を見やすくし、Liquid Glass表示の切り替えと、使い方をまとめたGUIDEを用意しました。 ・手動のSET 0ボタンと、CSVログの記録・書き出し機能を廃止しました。 表示項目や推定を続けられる時間は、受信状況や端末の動きによって異なります。

手持ち使用時の速度推定と、駅間・加速度・勾配の表示を改善しました。 - iPhoneのメイン画面を縦表示に戻しました。iPhone Duoでは表示領域に合わせたレイアウトを維持します。 - 手持ち使用ではGNSSの速度補正を優先し、短い加速だけで固定状態と判定する動作を見直しました。 - 端末の持ち替えやセンサーの計測中断を検知した際は、進行方向の軸を再確認してから連続した速度補完を再開します。 - 進行方向やセンサーの品質が十分な場合は、前後軸の学習完了を待たずに左右Gを「推定」として表示します。 - 位置と方向の根拠が十分な場合に、短い駅間でも表示が早く成立するよう調整しました。国内・海外の線路データの接続も補修しました。 - 速度の不確かさ警告が短い周期で点滅しにくいよう、表示を調整しました。 - 停止・発進時の速度と位置の状態の引き継ぎを改善しました。 - 短い区間の高度変化の不確かさを考慮し、勾配の表示条件を調整しました。 位置・方向・センサーの根拠が十分でない場合は、速度補完や駅間・勾配の表示を保留します。

AVECT 1.2.6では、駅名の表示方法を改善し、新しい画面サイズへの対応を追加しました。 駅名表示の改善 * 海外の駅では現地の言語を優先し、英語名がある場合は補助的に表示します。 * 日本国内の駅では、アプリを英語で使用している場合も日本語の駅名を上段に、英語名がある場合は下段に表示します。 iPhone Duoへの対応 * 内側・外側のディスプレイや画面サイズの変化に合わせて、レイアウトを最適化しました。 駅名データは引き続きオフラインで利用できます。速度・加速度・勾配の推定機能に変更はありません。

AVECT 1.2.5では、海外の鉄道データを追加しました。 - 最寄り駅の参考表示を海外139の国・地域へ拡張しました。収録範囲は地域ごとに異なり、全駅を網羅するものではありません。 - 日本の対応路線に加え、海外10カ国の検証済み区間で、前後の駅と線路データに沿った駅間距離を表示します。対象はオランダ・オーストリア・ベルギー・台湾（台鉄・MRT）・米国（Amtrak）・カナダ・ドイツ・フランス・スペイン・ノルウェーです。 - 台湾MRTとカナダの一部地域を追加し、旅客駅として未確認の施設や中間駅を飛び越す経路を除外しました。台湾高鉄は含みません。 - 線路との対応が未確認の地域では、次駅や駅間距離を推測せず、最寄り駅名と直線距離を参考表示します。 - 測位が不安定、近接駅を区別できない、高速走行中、受信が途切れた場合は、参考表示を控えます。 - SETTINGSに鉄道データの出典・ライセンスと、再利用用のデータ書き出しを追加しました。 鉄道データは現況と異なる場合があります。オーストリアは2024年、ノルウェーは2025年、カナダは2012〜2017年の線形です。

AVECT 1.2.4では、高度表示と勾配計算で使う高度変化を統一しました。 - FUSED ALTが捉えた連続的な高度変化を、移動距離に基づく勾配にも反映します。 - GNSSによる高度基準の補正を、実際の上り下りとして勾配に含めないようにしました。 - 高度変化や移動距離の根拠が不足する間は、勾配を「—」で表示します。 - RELIABILITYの通常のGNSS更新による細かな揺れを抑え、推定状態が大きく悪化したときの応答も保つようにしました。

エレベーターは、どのくらいの速さで上っている？ 高度と昇降速度を眺めれば、いつもの上下移動もちょっとした観測に。AVECTを高度計として楽しんでみてください。 測定開始直後は、高度表示が落ち着くまで1分ほどかかる場合があります。環境によって時間は異なるため、エレベーターで試す前に表示が落ち着くのを確かめてください。 AVECT 1.2.3は、受信が不安定な場面での速度表示と、気圧による高度変化の追従を改善しました。 - GNSSの再捕捉時に複数の観測を確認し、古い速度推定が再表示される問題を修正しました。 - 受信断中のIMU補完を見直しました。固定時も直前の速度基準から最長10秒とし、端末の動きや不確かさによっては、それより早く「—」に戻ります。 - 水平速度が得られない場面でも、継続する相対気圧の変化を高度と昇降率へ反映します。急な気圧変化や高速走行中の圧力変動の判定も見直しました。 - 遅れて届いたセンサー入力の扱いを改善し、画面とCSVの速度警告を統一しました。 - CSVにセンサーの遅延、アプリの状態、速度・高度の推定状態などの診断項目を追加しました。 長い受信断や速度の根拠が不足する間は「—」を表示し、その間の移動距離は積算しません。

AVECT 1.2.2は、iOS 27に正式対応し、画面更新の安定性を改善しました。 - 計測やCSV記録が続いているにもかかわらず、速度・高度・記録の経過時間などの表示が止まる問題を修正しました。通常画面と全画面速度計の両方で表示更新を見直しました。 - SET 0や記録の開始・停止を操作した際、結果や記録状態が速やかに画面へ反映されるよう改善しました。 - バックグラウンドから戻った際に、表示更新を再開する処理を改善しました。 計測・推定ロジックとCSVの記録形式に変更はありません。

AVECT 1.2.1では、速度・高度の単位選択を追加し、駅間距離、高度の状態表示、勾配推定を改善しました。 - SETTINGSを追加し、主速度をkm/h・mph・kt、主高度をm・ftから選べるようにしました。速度計・目盛・速度変化率・昇降率も連動します。GUIDEはSETTINGS内へ移動しました。 - 高度のGNSS優先・気圧補完・HOLDなどの状態を表示するようにしました。 - バックグラウンド復帰時に古い駅情報が残る問題を修正し、新しい位置情報の取得まで待機表示にしました。 - 上り・下りが切り替わる区間で、直近の高度変化と走行距離を使って勾配を推定するよう見直しました。 - 気圧の観測時刻に合わせて走行距離を参照し、GNSS高度も同じ区間で比較するよう修正しました。 - 発進や加減速でIMUが速度更新に使われた際、GNSS／IMUバーに短い応答を表示するようにしました。 - CSVを観測値と記録状態を中心とした67列に整理し、重複項目や不要な内部診断列を削減しました。 - 駅間表示の両端の駅までの距離を、内蔵の線路データに沿った道のりの目安に変更しました。最寄駅のみの表示は直線距離です。 - GUIDEを使い方から読める構成に整理し、速度変化率・左右G・信頼度・勾配の説明を見直しました。 - 購入画面に利用できる機能と駅表示の対応範囲を追記し、無料体験後の更新案内を明確にしました。

AVECT 1.2.0では、発進・停車・GNSS受信復帰時の速度推定と、計測画面の見やすさを改善しました。 - 端末の傾きや向きに応じた加速度の扱いと、AUTOの進行軸学習を改善しました。 - GNSSで移動を確認しても停車状態が残る問題など、発進・停車の判定を修正しました。 - 古いGNSS情報や不安定な観測の扱いを見直し、受信復帰時の速度推定を改善しました。速度の根拠が不足する場合は「—」を表示します。 - 主画面と速度計に、FUSED速度の増減に対応する速度変化率の2秒平均を表示します。大きな復帰補正やSET 0をまたぐ差分は除外し、左右GはIMUの実測値を表示します。 - 高速走行時の勾配推定と、一時的に保持している勾配の表示を改善しました。 - メイン画面と縦画面速度計の文字・余白・操作部を整えました。警告表示とSET 0ボタン周辺も改善しました。 - GNSS／IMUの寄与表示、GUIDE、CSVログの診断情報を更新しました。

AVECT 1.1.0では、車両状態を推定する中核エンジンを全面刷新しました。速度・位置・駅間・勾配を、以下の単一イベント駆動チェーンで一貫して処理します。 - 速度推定：信頼できるGNSSを絶対速度の基準とし、IMUは観測可能な範囲で発進検知とGNSS更新間の短時間補間に限定。遅れて届いたGNSSも測定時刻に戻して整合させ、外れ値、受信途絶、停止復帰、推定不確かさを明示的に扱います。起動時に残っていた古い低精度GNSSだけで速度が確定しないよう改善しました。 - 位置推定：確定した速度を下流で積分し、GNSS位置で補正。走行距離と位置不確かさを管理し、位置や駅情報から速度を作るフィードバックは行いません。 - 駅間判定：起動直後でも、最初の有効なGNSS位置が単独路線の明確な線形上にあれば、過去の駅通過履歴や前駅確定を待たず、方向未確定の「駅A―駅B間」として表示できます。方向はcourseや追加観測で後から確定し、並走・分岐・近接線形など候補が拮抗する場合は無理に表示しません。 - 高度・昇降率：GNSSを高度の緩やかな基準としながら、気圧計の細かな高度変化をリアルタイムに反映。m/min・ft/minの昇降率で、屋内やエレベーターの上下動も観察できます。航空機内などGNSS高度と気圧高度が大きく乖離する場合は、与圧の影響を受けた気圧高度を棄却してGNSSを優先します。 - 勾配推定：気圧高度の変化を中心にGNSS高度で異常を検証し、距離ベースのロバスト推定で勾配を算出。加減速と同期して生じる車内の圧力変動は勾配専用の隔離回路で除外し、GNSSと気圧の傾向が明確に食い違う場合は数値を表示しません。勾配結果は速度・位置推定へ戻しません。 - ログとガイド：速度・位置・センサーと推定状態を、1回の記録につき1つのCSVへ保存します。GUIDEに駅間Quick Look、推定チェーン、通信とプライバシーの説明を追加しました。 - サブスクリプション：起動時は契約状態を商品情報の通信より先に確認し、契約済みの場合は購入画面を経由せず本体を開きます。商品情報を取得できない場合の再試行を追加し、画面切り替え時の計測終了とCSV保存も強化しました。

AVECT 1.0.3では、速度表示の応答、iPadでの表示、サブスクリプション画面を改善しました。 - 発進時の加速度とGNSS速度の判定条件を調整し、速度表示がより早く立ち上がるよう改善しました。 - iPadのレイアウトを見直し、情報を読みやすい幅と配置で表示します。 - サブスクリプション状態の確認を安定化し、利用規約とプライバシーポリシーへのリンクを追加しました。

7日間の無料トライアルと月額サブスクリプションに対応しました。

AVECT 1.0.1では、速度表示の見やすさとアプリ内のGUIDEを改善しました。 - GNSS / IMUバーで、青とオレンジの表示バランスが0〜100%の間を動いている途中も、黒い区切り線が色の境界に追従するよう修正しました。 - GUIDEを、開始条件、SET 0、画面の見方、アルゴリズムの順で読みやすく再構成しました。 - GNSSが使えない状態でSET 0を実行した後は、停止基準と進行方向に沿った発進を確認できた場合に限り、最大3秒・1.5 m/sまでの短い暫定IMU速度を表示できるようにしました。その後のGNSS速度は、2回の独立した測位で確認してから受け入れ、暫定速度から滑らかに補正します。 - 駅間・最寄駅表示は、日本国内の対応路線向けであることをGUIDEと販促画像に明記しました。

AVECTはバージョン1.0になりました。 鉄道乗車をより面白く観察するためのアプリとして、これまで積み重ねてきた機能と改善をまとめ、正式版としてリリースします。 - 駅間表示を見直し、前の駅・次の駅と、それぞれまでの距離を表示するようにしました。 - 確認できた駅間では、線と点で現在位置の進捗を表示します。 - 区間を確定できない場合や、停車中・駅到着時は、最寄駅表示へ切り替えるようにしました。 - GNSS / IMUバーに明瞭な境界線と外枠を追加し、速度の参照状況を見分けやすくしました。 - まだ計測できていない数値は、ダッシュで表示するよう統一しました。 - IMU加速度のP95を、表示中の2秒平均系列に揃えました。 - 横方向加速度と横G、高度・昇降率も、同じ計測状態に沿って表示するようにしました。 - 表示更新と動作の安定性を改善しました。

• 駅間表示に、前の駅から次の駅までの現在位置を示す進捗表示を追加しました。 • GNSS/IMUの寄与表示を見やすく調整しました。 • 「使い方」にセンサーフュージョンの概要を追加しました。

- 停止中やGNSS速度が取得できないときに速度推定を0へ戻せる「SET 0 km/h」を追加しました。 - 横持ちなど、端末の前後軸が未確定な場合の発進検知を改善しました。 - GNSSとモーションセンサーの連携を改善し、短時間の受信断や受信復帰時の速度変化をより自然にしました。 - 加速度表示とP95を、IMU由来の2秒移動平均を基準とする方式へ改善しました。 - km/h、kt、mphの速度表示を見やすい整数表示へ変更しました。 - GNSS / IMUの寄与と速度推定のReliabilityを、2本の連続バーで確認できるようにしました。 - 端末の左右軸が未確定の場合、横Gが利用できないことを明確に表示するよう改善しました。

・GNSSとIMUの推定バランス、および5段階の出力信頼度表示を追加しました。 ・全画面速度計を、見やすい320 km/h固定スケールへ刷新しました。 ・状態表示と警告を整理し、必要な情報を読み取りやすくしました。 ・起動後のRESET推奨手順と、新しい信頼表示の説明をアプリ内ガイドへ追加しました。 ・プライバシーポリシーのリンクを修正しました。

GNSSの測位精度が一時的に低下した際の速度追従を改善しました。 固定運用時の発進・減速中における、GNSSとモーションセンサーの速度連携を改善しました。

バージョン0.9.5（Build 35）— 0.9.4からの更新 ・起動直後からGNSS速度を確認できるようになりました。 ・速度基準の操作を1つのRESETに統合しました。 ・RESET後の発進検出と、短時間のGNSS受信断における速度補完を改善しました。 ・停止時に残った速度表示を0へ戻す処理を改善しました。 ・メイン画面を整理し、全画面速度計の横向き表示に対応しました。 ・CSVログの保存と駅データの読み込みをより安定させました。 ・規定の固定姿勢と手持ち利用を図で確認できるよう、アプリ内ガイドを更新しました。 ・表示と安定性の細かな改善を行いました。