1、修改多台连接app无法收发广播的问题。 2、增加首次安装app的无线网与本地网的权限弹框。

修改轨迹新的面板类型无法显示的问题

1、修改绘制地图，增加需要确认最大列才能进行相应的绘制操作。 2、修改缺水返航后的确认返航功能。 3、诊断模式下的阈值的修改。

1、修改诊断模式下的电量的单位。 2、修改错误码信息。

修改维护模式中标定图片无法显示的问题

修改工作界面中面板长度与宽度显示错误的bug

1、修改横排状态下无法显示完整轨迹的问题。 2、修改标签显示问题，修改中英日三种标签显示。

修改app激活机器的功能

1、增加缺水返航功能，增加原地重启mcu功能。 2、修改预轨迹的样式，使其更美观。

1、修改面板轨迹如果竖排太长而无法显示完全的问题。 2、未知轨迹增加预轨迹的新版轨迹。 3、增加展会面板的轨迹绘制。

1、修改工作界面对应机器人的运行轨迹（包括机器人和面板的图片） 2、修改添加地图界面的面板大小。

1、增加了数据备份程式，里面有备份数据，导入导出数据的功能。 2、在工作界面增加了清扫图标，分为清扫中与清扫结束两种。 3、查看版本号功能内，新增了配置版本号。

1、修改了部分协议内容。 2、修改了首页页面布局，删除没用的服务器ip与服务器端口的输入框。 3、修改了本地升级的相关内容。

修改了部分代码bug，增加了网络权限请求，优化了用户体验。 修改了app名字，让用户可以更方便的搜索到。