1.【新增】调整控制器固件更新规则。 2.【新增】精简首页显示的固件版本内容。 3.【修复】在部分情况下，控制器固件版本有可用更新时，没有显示更新提醒。

1. 【新增】电机自学习超时时间调整为 90 秒

1. 【修复】自定义电池的“单体满电电压”和“电池空电电压”无法保留一位小数

1. 【修复】控制器固件更新弹框，显示内容超过显示范围时，无法上下滚动查看； 2. 【修复】APP 更新弹框，显示内容超过显示范围时，无法上下滚动查看； 3. 【移除】高级设置移除“滑行动能回收电流”功能 4. 【移除】高级设置移除“线性刹车最大扭矩”功能 5. 【移除】高级设置移除“堵转时间”功能

1. 【修复】在部分情况下，无法保存自定义电池； 2. 【修复】在保存修改后的“最大放电电流”或“最大充电电流”后，两者的最大值会降低； 3. 【修复】取消进入自定义电池页面时，电池参数会显示异常； 4. 【修复】在部分情况下，控制器设置引导中的可选择的电机列表选项，与所选车型不匹配； 5. 【修复】在完成“控制器设置引导”之前，部分参数会提前保存到控制器里；

1. 【新增】时速校准页面，修改输入框的值超过有效范围时，增加可输入有效范围的提示文本； 2. 【新增】翘头功能的 “Model N/A” 英文文案修改为 “Module N/A”； 3. 【新增】翘头功能的 “Max charge current too low” 英文文案修改为 “Battery charging current is too low”； 4. 【新增】翘头页面在关闭“自定义角度”时，会隐藏“最小角度”和“最大角度”； 5. 【新增】翘头页面为“用户数据”、“自定义角度范围”、“可用角度范围”功能，补充功能说明； 6. 【修复】时速校准页面不会显示之前保存过的后轮半径

1.【修复】部分电池无法选择；（电池最大满电电压增加 0.5V 的上限冗余，电池最大放电电流不再作为可选电池的筛选项） 2.【修复】校准页面左侧的导航栏，在部分手机上会出现文字换行的显示错误。 3.【修复】电池的最大放电电流的可输入最大值，不再会超过“控制器最大母线电流”和“电池最大放电电流”

1. 【修复】控制器无法更新至最新固件 2. 【修复】控制器固件历史版本列表的排序不正确 3. 【修复】首页控制器固件更新弹框的更新日志排序不正确

1. 【新增】油门转把兼容开关

1. Fixed the issue where motor self-learning could not be performed in some cases. 2. Fixed the issue where the system prompted "Failed to read motor temperature." when the temperature sensor model was "KTY83122".

1. 【新增】增加“道路合法性限速”功能。

1. 【修复】没有网络连接的情况下，有概率出现无法加载车型、电池、电机的可选择列表的情况； 2. 【修复】没有网络连接的情况下，连接控制器后不会加载车辆的预览图

1. 【新增】驾驶手感参数 / 模式编辑页面 / 精调页面：支持所有车型的预估功率显示，目前仅会根据“电机是否支持”来决定是否显示预估功率； 2. 【新增】驾驶手感参数 / 模式编辑页面 / 精调页面：增加“VTB野兽28kW”、“VTB野兽48kW”、“VTB龙牙扁线52kW”、“VTB龙牙扁线81kW”、“极蜂2025原装扁线电机”五款电机的预估功率显示； 3. 【修复】高级设置页面：在部分场景下，没有显示“控制器设置引导”按钮； 4. 【其他】高级设置页面：修改“模式挡位”的文案； 5. 【其他】校准页面：修改“电机自学习”的文案；

1. 【修复】控制器OTA页面一直显示"有新版本可以升级"； 2. 【修复】仪表OTA为最新版本时，更新按钮的文字没有替换成“重新升级”； 3. 【修复】英文版语言系统下，进行仪表或控制器 OTA，页面提示文字重复显示； 4. 【修复】在部分IOS系统的大屏机型，OTA 页面的版本号显示会换行。

1. 【新增】仪表OTA结束时，增加“询问仪表是否重启并正常显示？”的提示框

1. 【新增】翘头功能（仅V9600 GEN2 AETOS支持） 2. 【新增】实时状态页面：增加“陀螺仪型号信息”和“陀螺仪故障提示”（仅V9600 GEN2 AETOS支持）； 3. 【修复】实时状态页面：出现工作状态异常时，提示文字最后会显示一个顿号“、”； 4. 【修复】高级设置页面：控制器引导相关的选项入口，指示的箭头没有与白字选项标题对齐； 5. 【修复】校准页面：标题显示“控制器设置引导”而非“校准”。

1. 修复VTB V9600 GEN2控制器会出现非D3档位的问题

1、电驱模式的参数预览，调整为雷达图展示。 2、在电驱模式为“扭矩模式”时，油门爆发力和高速动力补偿功能自动禁用。 3、高级设置页面，选择车型后会提示进行控制器设置引导。 4、扩大全局的返回按钮感应范围。 5、修复了预览模式下高级设置中的电机页面，切换到“自定义”后无法返回“电机列表”的问题。 6、修复系统语言为英文时，油门校准页面异常时出现中文的错误提示的问题。 7、修复了控制器通信超时后重新进入 App 时，车型会错误显示为“北极豹”的问题。 8、修复了在控制器使用 1.0.1 固件时，读取车型信息可能混入广播数据，导致显示异常的问题。

1、修复车型为3，固件为1.0.1的情况下，在引导拉取模式库时会提示未找到电机ID 2、修复没网的情况下不会显示引导提示框 3、修复苹果系统，在app上固件升级时，进度条到100%后不会弹出固件升级成功的弹窗 4、进入官方模式库页面时，如果用户没选择车型，会提示“请选择车型”

1、修复首次过引导能进入“精调”的“电驱模式”和“自动匹配”，第二次过引导以及从设置进入“精调”都只能点击保存，再次进入后又再次可以选择再保存。 2、修复驾驶手感参数-其他手感参数-刹车断电，用拇指刹车改变刹车断电实时百分比后，点击锁定时，锁定值没有实时更新显示在刹车断电位置。 3、修复预览模式下，控制器引导的电池电机列表不与进入引导所选择的车型匹配。 4、修复进入驾驶手感参数中的任意一个模板页面，油门爆发和高速动力补偿的进度条会马上拉到上限值且不可调。 5、修复北极豹老控电机自学习换方向会提示固件版本不支持，稍等几秒后显示成功；进入实时状态点击旋转回到首页会出现UI卡死的问题。 6、修复固件版本为 0.0.62，车型为北极豹时，进入驾驶手感参数中的任意一个模板页面，会一直转圈加载，但页面内的数据可以更改并成功应用。 7、修复电池自定义页面，电池放电电流上限值计算输入框不显示下限值 10，显示 0；电池放电电压在光标移动后也不进行计算。 8、首页增加蓝牙断开的提示弹框。 9、设置页面和引导所有页面增加异常提示。 10、拉取云端更新的电池和电机数据。

1、修复首页提示固件比较新的情况下仍可以进入基础设置页面 2、修复车型为Unknown的情况下进入引导的时速校准页面时速校准的值会为0 3、修复了新车不能引导的bug

1、设置页面前往电机自学习时，故障框提示具体的故障，去除编码器异常的故障提示 2、首页增加显示控制器参数数据 3、实时状态页面增加显示电池参数数据（放电电流、放电电压、充电电流、满电电压） 4、基础设置页面增加开机默认设置牵引力挡位、模式挡位功能 5、点8下预览模式下，页面所有数据能编辑 6、车型、电池、电机数据从云端获取 7、修改电机自学习提示和正向反向的文案 8、修复“参数设置”-”基础设置“页面，当前挡位 与 开机默认设置 的 牵引力挡位 不一致时，点击”保存到车辆“后点击”牵引力“进入”编辑基础设置“任选一个数值，应用后返回到基础设置页面，当前挡位会点亮开机默认设置的牵引力挡位；在满足测试步骤的条件下，可点亮三个当前挡位 9、修复车辆设置开机默认挡位在选择之后不会立马加载选择后的挡位 10、修复车辆设置在加载的时候增加遮罩防止没加载完就能点 11、修复实时状态按钮点击不灵敏 12、修复实时状态页面底部样式顶边 13、修复首页引导框能上下滑动 14、修复全局有弹框的地方在淡出的时候会出现白边 15、修复完成引导页面没输入设备名称就能点击完成

1、APP兼容控制器版本号为.0.9的固件

1、预览模式下保持最新功能显示 2、在高级设置页面增加推车和P挡强度设置（控制器固件大于等于1.0.15才显示） 3、APP识别车型兼容控制器1.0.20以上固件，避免APP在1.0.20以上固件时识别车型错误 4、修复预览模式下解锁了还会出现锁的情况

1、修改高级设置“电驱模式”的翻译，改为“E-drive Mode” 2、修复首页会出现两个设备名称的BUG